补充资料：电力机车控制

电力机车控制
electric locomotive control

作为开关桥，翻:作为调节桥，进行平滑级间调压过渡，其中8级相控调压桥，可提供良好的调压效果和较高的功率因数，并可减少牵引力的冲动，有利于钻着利用。 相控调压控制韶山4型电力机车采用四段不对称半控桥相控调压。牵引时可实现恒流或恒压闭环控制，电阻制动时，控制励磁电流，可实现恒速制动。控制系统设有防空转、防滑行及最大电流等保护装置。司机主控制器上有调速手轮及辅助手轮，用于调速及给定电流限定值，可以选定三种控制牵引力或速度方式:①恒压限流(辅助手轮在3z位)可适应重载起动;②恒流限压(调速手轮在32位)可适应调车或单机运行;③主、辅手轮同步动作，用于限流、限压，快旋转相当于重载，慢旋转相当于轻载，由司机控制。电阻制动时用主轮调速，励磁电流被限定为最大值，辅轮不调节。若用辅轮控制励磁电流，则主轮不调节。制动力分为n级，二级制动电阻切换，按照车速自动实现。 交流一!流一交流电力机车的控制作为交流一直流一交流电力机车的牵引电动机一般多采用异步牵引电动机，其调速控制则用变颇调速。因为异步电动机的同步转速与摘人电流的频率成正比，所以改变供电电薄颇率可以改变转子的旋转速率.一般笼型感应电动机的转子电流系由定子感应产生，定子电流中既有建立磁场的无功分t，又有产生转矩的有功分量。它们之间与电机电压、颇率及转速有紧密的藕合关系。为了控制异步电动机的转矩和转速，必须对其定子的电压与叔率进行有效控制.从而有效地控制其磁场及电流即电机的电磁转矩。而异步电动机的控制方法可以分为转差控制、磁场矢t控制及直接转矩控制. 转差控制是最先采用的控制方法，根据异步电机的德态理论，利用实测的异步电机的转速频率fr与给定的转差△了之和，作为电机逆变器的翰出频率fs，在调速过程中保持电机逆变器的电压u，与频率f.之比为常数(u./f.一常数)，调节△了即可调节电机的转矩。在低频段适当提高u.以补偿定子电阻产生的压降。转差控制电路简单，但动态响应较慢，其转矩受转子电阻影响较大。 磁场矢t控制以异步电动机的动态微分方程为依据，利用矢t变换与运算，以转子磁通的空间旋转矢t为坐标，将定子电流解辆为与磁场及转矩相对应的分t，分别加以控制，可获得良好的动态特性。它受转子电阻形响小，不需高精度的测速，但需大量的矢量运算，控制系统要求高，主电路元件要有较高的开关频率。 直接转矩控制控制电机逆变器，使异步电动机定子磁通空间矢量，按照预定的轨迹运行。根据定子的统。

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