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补充资料：闭环遥控系统

    　　控制端与被控端之间有双向信息流传输的遥控系统（见图）。闭环遥控系统的主要特点是利用遥测系统或目视系统作为自动控制回路中的反馈环节。遥控指令的形式与控制质量有密切关系。在进行遥控时，控制端发出遥控指令后，由遥测系统测量被控对象的状态参量值，取得遥控指令执行效果的反馈信息，并将其与期望值比较，如有差异就发出对应于误差信号的新的遥控指令，继续进行测量、比较和控制，直到被控对象的状态参量值与其期望值相一致，才停止发出遥控指令。用目视方式控制航空模型飞机的航向，坦克上配备的战术导弹的光学瞄准系统等，都是目视系统的例子。
　　
　　

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