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1)  centring controller
对中控制器
2)  centre position control
对中控制
1.
Development and application of centre position control system and edge position control system for strip mills;
光电液伺服式带材纠偏与对中控制
3)  center position controller(CPC)
位置对中控制器(CPC)
4)  control rod drive line alignment
控制线对中
5)  centralized controller
集中控制器
1.
By taking both PID and LQR theory into account,the paper proposes the Cross-PID centralized controller,which is easy to be realized in engineering.
将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。
2.
Every regional controller may be monitored by two centralized controllers installed in the system.
系统中设置二个集中控制器(下称“集控”)来控制区域控制器(下称“区控”)。
3.
For the realization of AMB centralized controller,The paper proposes two methods:LQR and linear state feedback decouple controller.
在进行仿真研究时,重点对 LQR 集中控制器进行了较深入的理论研究;分析了控制器的参数对闭环系统稳态性能、鲁棒性、灵敏度的影响,为设计用于磁悬浮轴承的集中控制器提供了重要的理论依据。
6)  central control unit
中央控制器
补充资料:四连杆装箱包装机中可编程控制器的应用(中)
3、5 为了使PLC系统安全可靠运行,采取了多种防护措施,如和系统中的强电设备分开接地,接地线的截面积大于2平方毫米。PLC输入和输出的感性负载都并联续流二极管等,以消除输入触点在断开时,感性负载因储能作用而产生电弧高于电源电压数倍甚至于数十倍的反电势对系统产生的干扰。见图(3)。
 

  3、6 系统的输入部分36点,输出19点,一共占用PLC 54点,系统冗余6点,符合自动化系统设计要求。
  

  4、程序设计

      PLC程序采用梯形图编写,其自动控制操作流程图见图(4)。其中,PLC主程序参照原有继电器控制系统的电气控制原理图进行设计,这种程序设计方法简单,有现成的电气控制线路为依据,设计周期短,在旧设备电气系统改造中经常采用。
 

      按照原有电气控制系统输入信号及输出信号做为PLC的I/O点,原来由继电器硬件完成的逻辑控制功能由PLC软件——梯形图替代完成。图(5)为四连杆装箱包装机进箱臂部分电气控制原理图。图(6)为转换后的四连杆装箱包装机进箱臂部分PLC程序梯形图。进箱臂部分主要I/O对照表如下
 

 

 
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