补充资料：履带拖拉机

履带拖拉机
tracklaying tractor

履带拖拉机(traeklaying traetor)装有理带行走机构的拖拉机。 发展简史1770年英格兰人埃奇沃思(RichardLOven Edgeworth)提出一种能自动连续徽设和捡拾履带的机器，并获得了发明权，被认为是履带行走机构的最早构思。1867年美国米尼斯(T.5.Minnis)研制的世界上第一台农用履带拖拉机，它装有三套履带装置，后部两条履带通过齿轮由蒸气机驭动。1888年由俄国布里诺夫(中 .A.勘洲。a)研制出具有两条履带装置的拖拉机。 履带拖拉机应用于农业是从20世纪初开始的。1904年美国制造了装有单缸蒸气机的农业履带拖拉机。1931年首次将柴油机装在履带拖拉机上。此后各公司生产的履带拖拉机在总体布盆上基本与现代履带拖拉机相似。1959年中国开始批t生产农业履带拖拉机。 60年代中期以来，农业上使用履带拖拉机的国家已经很少，使用数量最多的国家是苏联，其次是中国和意大利。最大的农用履带拖拉机功率达190千瓦，由美国生产。而使用数量最多的是功率在80千瓦以下的农业履带拖拉机。 功能和适用范围履带拖拉机与轮式拖拉机相比，附着力大，在早田茬地上的附着系数为0.7~0.85;滑转损失小，一般滑转率为3一7%，牵引效率可达70一80%;平均接地压力较低(为35一50千帕)，因而对土壤的压实作用小，通过性能好;重心低，稳定性好;转向半径小。因此，农业展带拖拉机适用于耕地、开荒、农田建设、低湿地和沼泽地上重负荷作业及坡地作业。在轮式拖拉机不适应的地区使用较多。但瓜带拖拉机不能在公路上进行运轴作业，不便于长距离转移，制造和使用成本较高。 类型与结构特点农业履带拖拉机分通用型、中拱型、沼泽地型和坡地型。后三种机型常在通用型墓础上变型而成。农业履带拖拉机经过相应的改装和配上各种工作装里可以成为农田基本建设和工业、林业建设中的各种专用机型。 农业履带拖拉机一般都带有液压悬挂系统和牵引装置，液压系统为分置式的居多。后置动力物出轴具有l一2种标准转速。另外，还常具有l一2组液压动力箱出点，向农机具提供液压动力。多采用机械式传动，转向机构则采用多片转向离合器或行星机构，制动器多数为带式，最终传动多为外啮合齿轮式，也有采用行星机构的。行走系统可采用平衡弹性悬架，整体式履带;工农业兼用的履带拖拉机通常采用半刚性悬架，组合式履带(见足带拖拉机行走系统)。 发展趋势在整机总体布置和一些主要传动部件的设计时，应同时考虑农用、工业用、林业用及其他变型通用的可能性;在牵引力不变的情况下继续增大功率，提高作业速度和生产效率.增大发动机扭矩储备系数以适应变负荷少换档的需要，中型农业履带拖拉机以采用啮合套或同步器换档的变速箱为主，大型农业履带拖拉机多采用部分动力换档变速箱或全动力换档变速箱;操纵系统将向液压化发展。

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