坐落于台北市忠孝西路、博爱路、延平南北路交会处的北门，是清代台北府城唯一被完整保留至今的城门遗迹；百余年来，府城几经都市更新与街道拓建，早被拆除无踪，如今仅剩北门夹处在繁忙的现代高架道路之间，标示着台北城走过的历史岁月。

北门的正式名称为 “承恩门”，在台北市与圆山遗址并列为一级古迹。北门因面朝北极星，承接皇恩，故名承恩门。

北门的设计属封闭的碉堡建筑，城座中央开有进出府城的城门孔道，为当时大稻埕进入台北的必经之路。游客若走近孔道细看，可发现里面有两扇已毁朽的巨大木门，上裹镶铆丁的厚铁皮。孔道上方墙面砌着一方石匾，上书“承恩门”，匾额上下雕莲华草纹、左右刻宝瓶花卉，取“年年平安”之意。

屋顶的线条优美、简单，燕尾翘起，是传统闽式建筑常见的歇山式飞詹。北门城座全由取自北投其哩岸和大直北势湖一带的长条安山岩块砌成，城楼墙面为砖砌、外敷灰泥，屋顶则铺设红烧筒瓦，建材均为当时的上选，城楼则分内、外两层，前后外墙上各开有三个供监测的窗孔，左右两面墙壁上亦有拱形门洞；而内、外墙间设有巡哨的回字形走廊，内室地面则挖有防敌军撞开城门的千斤顶闸道。