补充资料：实时遥控

    　　遥控系统的实时工作方式，即当遥控系统的控制端发出遥控指令或被控端有状态变化时，系统就立即开始工作，对被控对象及时进行遥控,信息传递结束时,系统也就停止工作。实时遥控不需要复杂的同步设备，只需要一个起始同步头，被控端识别出这个起始时刻后就自动工作。实时遥控时，控制端可以主动向被控端发出指令，被控端也可以向控制端主动发出状态变化信息。但在大多数情况下，只要求控制端是主动的，而被控端不必主动向控制端发送信息。在控制端向被控端发出指令时，被控端作一次应答。这种工作方式称为应答式遥控。从信息交换方式上看，应答式遥控和实时遥控完全相同，差别仅在于被控端是主动的还是被动的。应答式遥控便于采用反馈校验来确认所发指令是否正确。询问与回答的过程都是自动进行的。在自动问答的过程中不断地进行校验，直到完全正确为止。问答的次数则取决于通道上干扰的程度。应答式遥控设备比较简单，对有大量分散目标的系统，可降低成本，也便于维护。
　　

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