先进反雷达导弹（aargm）的研制始于1991年，准备替换agm-122响尾蛇反辐射导弹（sidearm）。不过，1997年，美国公布了一项作战能力更强的导弹研制计划。这种新型导弹计划采用冲压喷气发动机，中段制导为惯导加gps修正，末段采用宽带被动雷达和主动毫米波雷达双模导引头。这样将使aargm既能攻击发射雷达，又能攻击陆地目标。该弹比agm-88要小，可以装在f-117和f-22等隐形飞机的内部载舱内，射程达185公里。