1) mathematical control mode
数学控制模态
3) mathematic controlling model
数学控制模型
4) modal space control
模态控制
1.
Based on the independent modal space control method, the auto correlation matrices of the energy of modal control force, physical control forces of actuators and measured signal are established respectively while the modal control force, physical force and measured signal are treated as random variables.
以独立模态最优控制方法为基础 ,将模态控制力、作动器作动力和传感器测量的信号处理为随机变量 ,分别建立了模态控制力能量、作动器作动力能量的自相关矩阵和测量信号的能量自相关矩阵。
2.
Idependent modal space control technique based on Linear Quadratic Regulator(LQR)control methodology is adoped for the vibration suppression of smart strutures,it is concluded that the presented method can suppress vibration effectively.
采用压电材料作为传感器和致动器,建立了机电耦合的压电智能梁动力学方程,采用基于线性二次型(LQR)最优控制的独立模态控制方法对智能梁振动进行抑制,以有效抑制压电悬臂梁的振动。
5) modal control
模态控制
1.
Recursive procedure for designing the multi-input modal controllers for the nearly defective systems;
接近亏损系统的多输入模态控制器的递推设计方法
2.
A modal control method and controller design scheme for intelligent mechanically electrically acoustically coupled noise control system is proposed.
提出了机、电、声三相耦合的噪声智能控制系统的模态控制方法 ,给出了模态控制器的设计方案。
3.
A modal control method and a time\|delay compensation for the linear systems are investigated in this paper.
对线性系统模态控制及其时滞补偿进行研究。
6) Mathematic model of digital control system
数字控制系统数学模型
补充资料：选矿过程控制数学模型
选矿过程控制数学模型
control mathematical model of mineral processing process
xuankuong guoeheng kongzh一shuxue mox一ng选矿过程控制数学模型(eontrol mathemati-eal model of mineral proeessing proeess)在选矿过程控制中，描述控制规律的数学(或逻辑)表达式，也称控制算法，该数学模型也可用图形或表格来表达。控制规律是指控制器输人变量和输出变量之间的关系。选矿生产自动控制的主要算法有比例积分微分(PID)算法、大滞后补偿算法、解藕控制算法及前馈算法等。 PID算法PID(proportioner一integral一differonti-al)算法的实质是对被调量与设定值的偏差进行比例、积分、微分运算。运算结果作为输出控制指令去指挥执行机构，或作为另一控制回路的输入。PID算法亦称PID控制律。无论采用模拟仪表控制还是计算机控制，PID算法都是基本的控制算法，只是它们的表达式略有不同。对于模拟仪表控制，PID算法的控制输出 If，_de、 。一K(e十洽{edt+Td半)(1) TJ一“’‘“dt式中召为设定值与被调量间的偏差值;K为比例系数;T，为积分时间;Td为微分时间。 对于计算机控制，PID算法常用的有增量输出和位置输出两种表达式，即计算结果为执行机构的位置增量或位置值。位置输出式PID算法为 。(、)一尺。(二)+犬1乙‘(*)+犬d〔。(、)一巴(。一;)〕 r~0 (2) K一竿;KJ一Td“/T式中n为采样时刻;。(n)，。(n一1)是在n及(n一1)时刻的偏差值;K，为积分系数;Kd是微分系数;u(n)是在n时刻的PID算法的位置输出量;T为采样周期。位置输出式PID算法的u(n)指挥执行机构达到u(n)所指示的位置。 增量输出式PID算法为 △u(n)=K仁‘(n)一己(n一1)〕+Ke(n)+Kd〔。(n) 一2召(n一1)+‘(n一2)」 (3)式中△u(n)为PID算法在n时刻相对于(n一1)时刻的执行机构位置的增量值;‘(n一2)是(n一2)时刻的给定值与被调量之间的偏差值。增量输出么u(n)，是指挥执行机构在原来位置上所增加或减小的△u(n)值，使执行机构位置变为u(n)一△u(n)+u(n一l)。在计算机控制中，多采用增量算法，因该算法占内存少，抗干扰能力强。 在PID算法中，比例调节的作用是根据偏差变化的大小，快速、按比例地发出调节指令;积分项的调节作用是消除偏差，使被调量经自动调节回到设定值;微分项的作用是克服控制对象的惯性，改善自动调节的动态品质。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条