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1) single platform
单联平台
2) Parallel platform
并联平台
1.
Based on the conceptual model of 3T-1R parallel platform mechanism,the parametric solid models of the components and the virtual prototype of the 3T-1R parallel platform mechanism are realized by CAXA solid design software.
基于3T-1R并联平台机构的概念模型,使用CAXA实体设计软件建立了各部件的参数化模型和机构的虚拟样机。
2.
This article combines two fields which are laser minuteness process and parallel mechanism to put forward 3-DOF parallel platform used in the laser minuteness process system.
本文结合激光微细加工与并联机构两个领域,提出了用于激光微细加工系统的三自由度并联平台课题。
3.
Aiming at the low control accuracy of 6-DOF parallel platform,a dynamical fuzzy neural network(DFNN) was proposed to control the parallel platform which had advantages of artificial neural networks.
针对六自由度并联平台运动控制精度不高的缺点,结合人工神经网络的优点,提出了一种动态模糊神经网络(DFNN)控制器来控制并联平台。
3) triple platform
三联平台
4) quad platform
四联平台
5) offshore platform of single wildcat
单井平台
1.
CB271 offshore platform of single wildcat is a kind of unaided pillar-supporting structure which has recently been used in the area of Chengdao, Bohai Ray.
根据Morison方程和经验公式计算出波浪力和海流的时程,以渤海埕岛浅海采油区内工作的新型单井平台为研究对象,应用Shell93和Mass21单元建立了Ansys有限元分析模型,并对其进行了自振分析和动力时程分析。
6) monopod platform
单腿平台
补充资料:并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
摘 要:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。 关键词:并联机床;虚拟轴机床;虚拟设计;虚拟制造 0 引言
并联机床(Parallel Machine Tool,PMT)又称并联运动学机器(Parallel Kinematics Machines,PKMs)或虚(拟)轴机床(virtual axis machine tool),是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机,引起了世界制造业的轰动,被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。 由于PMT推出时间较短,在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题,制约着并联机床的研究、设计和开发,无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题,结合虚拟制造技术,本文提出并联机床虚拟产品设计系统,并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。 1 并联机床设计技术的研究和发展 11 并联机床的多样化结构 从并联机构的驱动方式上,可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据并联机床机构的支链配置,可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种;根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床,包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类;而日本丰田公司的丰田工机\[6\],瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床,韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构,而采用2自由度主轴头的Geodetic机床,即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。
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参考词条
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