1) exclusive requirement
任选要求
2) task requirement
任务要求
1.
On the condition of meeting the grasping stability and the task requirement,the optimal grasping configuration is determined with the goal of minimizing of the maximal finger contact forces during the entire manipulating process.
基于机械手抓取物体时手指与物体之间构成有摩擦的固定点接触,提出一种面向任务的机械手抓取构形评价方法,在保证一定抓取稳定性和满足任务要求的前提下,以整个操作过程中手指接触力的最大值最小为目标确定最佳的抓取构形。
4) choosing well demands
选井要求
5) choice requirement
选材要求
6) selection requirements
选用要求
补充资料：发包人要求承包人按时开工和按要求施工的权利
发包人要求承包人按时开工和按要求施工的权利：承包人应当按照合同的约定做好开工前的准备工作，负责作好施工场地的平整，施工界区内用水、用电、道路、以及临时设施的施工：编制施工组织设计或施工方案；按照约定作好材料和设备的采购、供应和管理；向发包人提供应由发包人供应的材料、设备的计划，承包人应按照合同约定的开工日期按时开工。在施工中，承包人须严格按照施工图及说明书进行施工，承包人不按照施工图和说明书施工而造成工程质量不符合合同约定条件的，应当负责无偿修理或者返工。《民法》第一版 第515页 魏振瀛 北京大学出版社
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条