1) exercises chain
运动链，或称协调性
3) myocardial coordination
心肌运动协调性
1.
Influences on myocardial coordination when cardiac pacing on different spots in therapy with pacemaker
起搏器治疗中选择不同部位电极起搏对心肌运动协调性的影响
4) coordinated motion
协调运动
1.
Resolved motion adaptive control of coordinated motion of space manipulator system with prismatic joint;
带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应分解运动控制
2.
Research on coordinated motion of an autonomous underwater vehicle-manipulator system;
自治水下机器人机械手系统协调运动研究
3.
The effect factors and estimation methods on coordinated motion trajectory precision of arc welding robot are discussed based on RHJD4-1 arc welding robot work cell in this paper.
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象 ,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法 ,并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点 ,将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标 ,给出了相应的精度计算方法。
5) motion coordination
运动协调
1.
Some Algorithm Studies on Ground Mobile Robot Motion Planning and Motion Coordination;
地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究
2.
Distributed Motion Coordination of Mobile Robotic Network
移动机器人网络的分布式运动协调
3.
Roadmap of multiple mobile robots system motion coordination research
多移动机器人系统运动协调研究综述
6) coordinate motion
协调运动
1.
Optimal load distribution for coordinate motion of dual-arm robot;
双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法
2.
In this paper, the coordinate motion of dual?arm robot holding a complex object cantaining a spherical joint is developed.
:针对双臂操作球形关节连接的复杂工件的协调运动 ,建立双臂在关节空间的动力学方程和工件的动力学方程 ;以广义接触力 (包括球形关节的约束力 )的最小范数为目标 ,实现最小载荷的优化分配 ;以关节广义驱动力和广义加速度的线性组合构造复合目标函数 ,实现满足最小关节广义驱动力的轨迹规划 。
3.
Based on the Newton_Euler recurrence algorithm, a on-line control algorithm is developed which can be used for the real_time of coordinate motion of dual_arm robot.
以Newton_Euler算法为基础 ,建立适应于双臂机器人协调运动实时控制的在线控制算法 ,给出了相应的运动学和动力学递推计算公式 ,并提出了双臂协调运动应满足的两个条件 ,以检验计算的正确性 。
补充资料：运动链
若干个构件以运动副相联接，但不具有确定运动的组合体,可分为闭链和开链。闭链的每个构件至少有2个运动副元素，其中每个构件都只有两个运动副元素的为单闭环链，而其中1个或1个以上的构件有3个或3个以上运动副元素的为多闭环链。只要有1个构件仅含1个运动副元素的都是开链。当运动链中有 1个构件被指定为机架，若干个构件为主动件，从而使整个组合体具有确定运动时，运动链即成为机构。同一运动链，在指定不同的构件作为机架时，可得到不同的机构。机械中绝大部分机构都由闭链组成，所以闭链是构成机构的基础。机械手和工业机器人则是开链的具体应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条