补充资料：直流测速发电机

    　　输出直流信号的测速发电机。是直流发电机的一种特殊形式。直流测速发电机的基本特性是输出电动势E与转速n保持线性关系。E=Kn,K为常数，它取决于电磁设计。当改变旋转方向时,输出电动势极性相应改变(见图)。检测出直流测速发电机的输出电动势和极性，就能获得其转速和旋转方向。
　　
　　
　　直流测速发电机的主要类型有永磁式和电磁式，后者用得不多。永磁直流测速发电机的结构与永磁直流电动机相近，前者常用铁心电枢和空心杯电枢两种结构形式。
　　

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