1) locomotive control
(牵引)机车控制
2) Locomotive traction
机车牵引
1.
The running conditions,appliances and running costs of the Shinkanson,TGV and ICE are compared from the point of EMU mode and locomotive traction mode.
从电动车组方式和机车牵引方式的角度，就新干线、ＴＧＶ和ＩＣＥ的运行状况、装置、运行成本进行了比较，并对这些列车的技术动向作了介绍。
2.
his paper presents the result of the locomotive traction and resistance trig calculating system investigation.
给出了机车牵引及电阻制动工况计算系统研究的结果。
3) hauling engine
牵引机车
4) traction engine
牵引机车，牵引机
5) traction control
牵引控制
1.
This paper describes an approach to implement the coordinate traction control,which is based on the rover\'s dynamic model and torque distribution.
通过分析轮-地接触模型以及摇臂式月球车静力学模型,获得了车轮静态负载的计算方法;作为冗余自由度机器人,利用车轮静态负载以及驱动力矩与速度之间对偶关系,完成了月球车的力矩分配,实现了冗余驱动系统的动力学优化;结合力矩分配并基于月球车动力学模型,讨论协调牵引控制方法,实现了月球车速度跟踪控制;在三维动力学仿真平台上,对该牵引方法进行了性能评价,证实其控制效果优于传统方法。
2.
A forward sliding mode traction control method based on the slip compensation term is proposed for planetary exploration robot with model errors and disturbances.
为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制;考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估计方法,最后利用ODE(Open Dynamics Engine)动力学仿真工具包与OpenInventor图形库建立行星探测机器人牵引控制可视化仿真平台,对闭环反馈控制系统的速度跟踪性能进行了仿真;仿真结果证明该方法对模型误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,控制性能优于传统的开环控制方法。
6) locomotive oem
(牵引)机车原设备制造厂
补充资料：电力机车牵引线路施工
电力机车牵引线路施工
construction of trolley wires for trolley car
d ianliJ一ehe qianyin xhanlu shigong电力机车牵引线路施工(eonstruetion oftrolley wires for trolley ear)冶金工矿常用的电力机车由牵引线路供电。一般采用电压为3000V以下的直流电源，由专用的变电所通过馈电线供电至接触导线，传送到机车顶部的受流器导入车内，并利用标准轨距的钢轨回馈形成电气回路。牵引线路安装包括架设线路支柱、承力索、接触导线、馈电线和对轨道进行电气连接等。牵引线路如图所示。 牵引线路支柱，一般采用钢筋混凝土柱，也可用钢柱。由于支柱承受侧向负载，安装时宜稍向受力的反方向倾斜，其倾斜值应符合施工验收规范的规定。馈电线一般采用裸铝导线，由变电所引来，其架设方法见架空线路施工。接触导线采用沟铜线(截面有“、85、100、150m耐四种)，用专用夹具紧固，水平悬挂在承力索的下方。承力索多选用镀锌钢绞线，或由铜包钢线成股扮 电力机车牵引线路示意图 1一支柱;2一馈电线;3一承力索;4一接触导线; 5一受流器.6一轨道绕制的特殊绞线。接触导线采用两辆轨道小车架设，前面一辆放线，后面一辆架设，放线的同时需用专用矫直工具将导线矫直。受流器又称受电弓。为了避免接触导线对受流器的磨损，在直线区段的接触导线均布置成“之”字形，其两侧偏离中心线值为250~300mm，而在弯道处，其偏移值一般为150一300mm。轨面在弯道处不是等高，故中心点应在两轨端面的垂直等分线上。施工时，必须严格控制好轨道分岔点和接触导线分岔点的间距，以免造成运行事故。牵引线路的导线常受气候影响和机车运行的冲击负荷，为保证导线的张力恒定，一般应在承力索和接触导线的终端设置锤式补偿装置。安装时要做到连接紧固，张力值应符合设计要求。轨道在承担电力回馈功能时，其轨端、轨间及线间均应作电气连接。连接采用焊接并须焊牢，不得因震动而脱开。 (黄万青帅争鸣)
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参考词条