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1)  cubic speed/power curve
三维速度/功率曲线
2)  Engine Power-Speed Curve
发动机功率-速度曲线
3)  powr speed curve
功率速度特性曲线
4)  speed power curve
转速-功率曲线
5)  cubic speed curve
三次速度曲线
6)  cubic acceleration curve
三次曲线加速度
1.
The simulating analysis shows that the acceleration control way based on cubic acceleration curve can provide smooth acceleration to drive down the upright s vibration,Finall.
最后,提出了基于三次曲线加速度的堆垛机控制策略。
补充资料:发动机功率
      发动机单位时间所做的功。对于以螺旋桨或旋翼为推进器的发动机一般用功率作为发动机工作能力的指标。发动机功率分为轴功率、推进功率和当量功率。轴功率是发动机动力涡轮(或活塞式航空发动机主轴)输出的功率。推进功率是推动飞行器前进的功率,它等于发动机(或推进器)产生的推力与飞行器飞行速度的乘积。活塞式发动机的推进功率也用轴功率与螺旋桨效率的乘积表示。对于涡轮螺旋桨发动机和涡轮轴发动机,除输出轴功率外,还有一部分喷气推力输出的推进功率。在飞行条件下如将涡轮螺旋桨发动机推进功率(包括喷气推力输出的推进功率)折合为轴功率,则得到一个假想的功率,称为当量功率N当量,可按下式计算:
  
  式中N轴为轴功率;F为喷气推力;v为飞行速度;ηB为螺旋桨效率。在标准大气海平面静止条件下(v=0),喷气推力折合为轴功率需要一个功率换算系数,其数值随涡轮螺旋桨的设计参数和部件效率的差异而有所不同,大约14~16牛(约1.4~1.6公斤力)推力折合为 1千瓦轴功率。当量功率是涡轮螺旋桨发动机功率大小的评定指标。
  

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