1) robot
机械手，自动机遥控设备，遥控的，机器人，自动机，遥控设备
2) telautomatics
[te,lɔ:tə'mætiks]
自动遥控装置;遥控机械学;遥控力学
3) teleoperator
[,telə'ɔpə,reitə]
遥控机器人;遥控机械
4) tele-manipulator
遥控机械手
1.
This paper presents a method that controls the tele-manipulator by combining tactile tele-presence with myoelectric bionic control.
提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法。
5) remote control automatic pruning machine
遥控自动整枝机
1.
The purpose of this paper is to analyze and research the composition and work cycle of the remote control automatic pruning machine,its components and line of power transmission,and the work principle of its speed changing and tree-branch-avoiding mechanism.
通过对遥控自动整枝机的组成和工作循环、动力传递元件和动力传递路线、整枝机的变速原理及过程以及树枝避让机构进行分析和研究表明:现代一般机械制造技术完全可以满足整枝机各个零件的制造要求;遥控自动整枝机满足人机工程学的要求,整枝机作业较安全;遥控自动整枝机在爬树和下降过程中锯木链锯远离树干,所以不会损伤树干,而在整枝切削时,锯木链锯又贴向树干,使整枝后的树干表面非常平整,有利于提高树干成材质量;遥控整枝机速比的选择和排列合理,既满足打枝的要求,又节约了辅助时间,有利于生产率的提高;树枝避让机构避免了导向轮在恶劣条件下工作,从而可防止导向轮的损坏,延长其工作寿命。
6) remote-controlled mobile robots
遥控移动机器人
1.
Local path planning method for remote-controlled mobile robots based on real time rolling subgoals;
基于实时滚动亚目标的遥控移动机器人局部路径规划方法
补充资料：机械手
| 机械手 mechanical hand 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
|
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条