1) tree climbing
爬树运动
2) climbing motion
爬坡运动
1.
By using Pro/E,the virtual prototype model of a spherical robot with arms was constructed,and integrated the software ADAMS,the kinematic analysis of the spherical robot with arms was completed,including the circular motion and the climbing motion.
利用Pro/E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型,并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析,包括机器人的圆周运动和爬坡运动,以此测出各驱动力矩的数值,为后期制作物理样机电机提供选型依据。
4) climbing with load exercise
负重爬梯运动
补充资料:爬树龙
【通用名称】
爬树龙
【其他名称】
爬树龙 (《云南思茅中草药选》)
【异名】
过山龙、过江龙、青竹标、金草箍、麒麟叶(《云南中草药选》)。
【来源】
为天南星科植物下延崖角藤的根、茎。
【植物形态】
下延崖角藤 常绿本质攀援藤本,长达8米。茎绿色,粗大,节处生根。叶大,长圆形,长40~50厘米,宽30~35厘米,羽状深裂通常几达中脉。肉穗花序无柄,圆柱形,长约20厘米,外托一白色大型佛焰苞片,苞片常脱落。 生于阴湿密林中,岩上或大树上。分布云南等地。
【采集】
全年可采,洗净,切片晒干。
【性味】
苦,寒。 ①《云南中草药选》:"淡,温。" ②《云南思茅中草药选》:"苦麻,寒。"
【功用主治】
活血散瘀,除湿,消肿。治骨折,跌打损伤,只湿性腰腿痛,痈疖疮肿,感冒,咽喉肿痛。 ①《云南中草药选》:"活血散瘀,除湿止痛。" ②《云南思茅中草药选》:"接骨消肿,清热解毒,止血止痛,镇咳。"
【用法与用量】
内服:煎汤,3~5钱。外用:捣敷或研末调敷。
【选方】
①治骨折,跌打劳伤,枪伤:鲜过山龙,捣烂外敷或用根末调鸡蛋清外包。(《云南中草药选》) ②治蛇咬伤,痈疮疖肿:鲜爬树龙,捣敷。(《云南思茅中草药选》) ③治感冒,四肢酸痛,流行性乙型脑炎,风湿性腰腿痛:过山龙五钱至一两,煎服。(《云南中草药选》) ④治小儿百日咳,咽喉肿痛:爬树龙三至五钱,水煎服。(《云南思茅中草药选》) 爬山豆根 (《贵州民间药物》)
【来源】
为豆科植物三棱枝杭子梢的根。
【植物形态】
三棱枝杭子梢,又名:三棱草、山落花生、大发表、野蚕豆根、三棱梢爬山豆。 小灌木,高60~120厘米。小枝三棱形,无毛。叶互生;小叶3,长椭圆形,长4.5~8厘米,宽1.5~2.5厘米,先端圆或微凹,基部近圆形,全缘,下面被白色长毛,侧生小叶较小;叶柄有翅,小叶柄密被白毛;托叶宿存,披针形。急尖,基部下延。圆锥花序顶生,总花梗有棱,被短柔毛;苞片宿存,线状披针形;萼钟形,外面密被白色长毛,先端5齿裂;下面1枚较长;花冠黄色,长8~10毫米,旗瓣卵圆形,龙骨瓣急尖,向内直角弯曲。荚果斜椭圆形,长7毫米,全部被毛。花期8~9月。 生山坡林下或草丛中。分布云南、贵州、四川等地。
【采集】
夏、秋采收。
【性味】
《贵州民间药物》:"性平,味涩微甘。"
【功用主治】
治肠炎,痢疾,肠风下血,肾炎,风湿痛,跌打损伤。 《贵州民间药物》:"解热,止血。治高热,赤痢,肠风下血,吹乳,跌打损伤,月家病。"
【用法与用量】
内服:煎汤,0.5~1两。外用:捣敷。
【选方】
①治赤痢:爬山豆根、红糖各五钱。同炒焦,煎水服。 ②治肠风下血:爬山豆根一两,茜草三钱。煎甜酒水服。 ③治吹乳:爬山豆根一两。捣绒,炒热外敷乳上。 ④治跌打损伤:爬山豆根一两,捣烂,加童便少许,拌匀敷患处。(①方以下出《贵州民间药物》) ⑤治风寒外感,皮肤病:大发表根五钱至一两。水煎服。 ⑥治赤痢,肠炎,肾炎:大发表根五钱至一两。水煎服。 ⑦治风湿性关节炎:大发表根一两。泡酒服。(⑤方以下出《云南中草药》)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条