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1)  hand [英][hænd]  [美][hænd]
n.手,指针;vt.交出
2)  finger [英]['fɪŋɡə(r)]  [美]['fɪŋgɚ]
n.手指;vt.& vi.用指触碰
3)  hand [英][hænd]  [美][hænd]
n.手,人手,雇员;专门业人员;指针 v.交
4)  finger [英]['fɪŋɡə(r)]  [美]['fɪŋgɚ]
n.手指;指状物;指针
5)  surrender [英][sə'rendə(r)]  [美][sə'rɛndɚ]
vi.投降,屈服 vt.放弃,交出 n.投降,认输
6)  indicate [英]['ɪndɪkeɪt]  [美]['ɪndə'ket]
vt.指示,指出,表明
补充资料:机械手
机械手
mechanical hand

   能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
   机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
   机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
   机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
   
   

工业生产中使用的机械手

工业生产中使用的机械手

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