1994年初，台湾海军为了提高其远洋扫雷能力，从美国购买了4艘“进取”级远洋扫雷舰，于1995年2月抵达台湾高雄左营军港，同年3月编入现役，以马公、左营、基隆3个基地为主要战斗补给基地，担负台湾海军的反水雷、反封锁作战任务。进取”级扫雷舰建造于50年代中期，已经比较陈旧，经历过80年代的两伊战争和90年代的海湾战争。“永阳”号1953年8月1日下水，1954年3月10日服役；“永慈”号1954年5月20日下水，1955年7月20日服役；“永固”号1954年6月4日下水，1955年9月14日服役；“永德”号1955年7月20日下水，1956年4月20日服役。但由于美国海军已更新扫雷舰的主机和扫雷系统等，性能比初期服役时大大提高。
进取级是50年代初美军为对付朝鲜战争期间沿海布放的大量苏制水雷而设计的，然而大部分舰只却是在战争结束之后的50年代中期陆续建成的。据统计，该级舰先后共建造了93艘之多，其中58艘在美海军服役，另外35艘则援助给了其它北约国家，其中包括法国、意大利、荷兰、比利时、萄萄牙、西班牙等。如今，这级舰大部分都已退役。在1991年的海湾战争中，进取级扫雷舰甚至被派往中东前线，执行扫雷任务，其中"领袖"号曾在波斯湾触雷受损。
主要性能数据
排水量： 舰长52.42米，舷宽10.97米，吃水深度为4.2米
主尺度 标准716吨，满载920吨
主 机： 推进方式为双轴单舵式。“永慈”号的主机采用4部柴油机，最大推力为2400马力；“永阳”号、“永固”号、“永德”号采用4部柴油机，最大推力2280马力
燃油储备： 48吨
编 制： 其中军官10人，士兵68人
航 速： 14节
续航力： 311公里/10节
舰舰导弹：
防空导弹：
反潜导弹：
鱼 雷：
火箭发射器：
水 雷：
舰 炮： 2挺12.7毫米机枪
雷 达： 1部sps-64（v）9型平面搜索雷达
声 纳： 1部ge sqq-14可变深度猎雷声纳
扫雷设备： 1部slq-37（v）磁性扫雷系统，1部slq-38系雷索切割器，1部 mk4（v）音响阵列，1部mk6（b）音响阵列，另有线控潜水载具和战斗管理系统
电子对抗：
数据系统：
直升机：
舷 号： “永阳”号（mso1306）、“永慈”号（msol307）、“永固”号（ms01308）、“永德”号（mso1309）