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1) path repeatability
轨迹重复精度
2) path velocity repeatability
轨迹速度重复性
3) trajectory precision
轨迹精度
1.
The effect factors and estimation methods on coordinated motion trajectory precision of arc welding robot are discussed based on RHJD4-1 arc welding robot work cell in this paper.
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象 ,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法 ,并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点 ,将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标 ,给出了相应的精度计算方法。
2.
The dynamic error of servo system is an important effect on trajectory precision of robot end-effector.
机器人关节伺眼系统的动态误差，是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因素。
4) Circular contouring accuracy
圆轨迹精度
5) Trace formation accuracy
轨迹成形精度
6) high precision heavy rail
高精度重轨
1.
Study on rolling high precision heavy rail with the full-universal finish pass;
全万能成品孔型轧制高精度重轨生产工艺研究
2.
Study on the rolling high precision heavy rail with universal pass;
万能孔型轧制高精度重轨的研究
3.
The universal finish pass is the best method of rolling high precision heavy rail.
对重轨万能轧制法中,使用半万能成品孔和全万能成品孔轧制高精度重轨产品尺寸和形状精度进行了分析研究,对两者轧制高精度重轨进行了实验对比。
补充资料：数控机床高精度轨迹控制的一种新方法
摘要 针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。
叙词：数控机床 高精度 轨迹控制
0 前言
数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。
为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。本文将介绍所取得的部分结果。
1 数控机床高精度轨迹控制的基本思想
随着科学技术的进步和社会经济的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床，势必大幅度提高机床的成本，在有些情况下甚至不可能。面对这一现实，我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索，提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术，在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度；②通过新型双位置闭环控制，有效保证希望轨迹的高精度实现。③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
2 高速高精度轨迹生成
高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。
2.1 基本措施
由采样插补原理可知，插补误差δ(mm)与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ(mm)间有如下关系
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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