2) echo-ranging
回声测距<声>
3) noise ranging
噪声测距<声>
4) Ultrasonic ranging
超声测距
1.
The Design of Software and Hardware for an Ultrasonic Ranging System for a Mobile Robot to Avoid Obstacle;
用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计
2.
To tackle the precision degradation caused by misalignment of transducer pairs in mobile robot localization,an adjustment strategy based on normalized waveform parameter is proposed to derive a high precision method for wide-field ultrasonic ranging.
针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降,本文提出了一种基于归一化波形参数特征修正的超声测距系统。
3.
An ultrasonic ranging system is designed for creeping robot to avoid obstacle, which measures the distance by time-of-flight.
介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距。
5) Ultrasonic distance measurement
超声测距
1.
Cross-correlation is the common arithmetic in pulse-echo ultrasonic distance measurement.
基于互相关函数的时延估计方法是脉冲法超声测距中最常用的算法,但窄带超声回波信号的慢衰减高频振荡特性导致它们的相关函数在峰值位置近似作等幅振荡,从而为精确搜索相关函数的峰值带来困难。
2.
A new method for ultrasonic distance measurement based on ultrasonic circulation and multi pulse echo principle is presented in the paper.
本文介绍了一种基于超声波循环反射测量原理的高精度超声测距方法 ,并给出了以单片机为核心的测距系统的组成 。
3.
Ultrasonic distance measurement with large action-range in air is widely used in many robotic and automatic applications, for example, fieldwork robots, self-guided autonomous vehicles, obstacle avoidance and collision warning systems of vehicle, and so on.
大作用距离超声测距技术在现场机器人、车辆自动导航以及车辆避障与车辆安全预警系统等领域具有广阔的应用前景。
补充资料:固体声隔声
使用隔声材料或隔振装置,隔离或减弱建筑结构或管道系统噪声的措施。在固体物质中,声波传播的阻尼较小,固体声在建筑结构和管道中可传播很远。因此,必须在产生固体声的噪声源(或振源)附近采取措施,才能有效地隔离或减弱固体声。固体声噪声源有楼板的撞击声和建筑设备振动产生的声音。固体声的隔声措施分述如下。
楼板隔声 人在建筑物中活动产生的固体声,主要是由撞击楼板引起的。楼板固体声的隔声措施有:
①建立浮筑地面。在地面板与承重楼板之间配置弹性垫层材料,如矿渣棉、玻璃棉毡和锯末等材料,使振源与承重楼板隔离开,从而降低固体声。这类构造适用于一般住宅、公寓和中小学校建筑,其典型构造见图1。
②设置弹簧吊顶。在承重楼板下用金属弹簧或橡胶制品悬挂吊顶板,使地面板与吊顶板隔离,其构造见图2。这种方法造价高,施工较复杂,只适用于录音室(棚)、播音室和音乐厅等对隔声要求高的建筑。
③铺设弹性地面层。在楼板表面粘贴沥青地面或铺设各种地毯,是隔绝楼板撞击声的简便有效措施,同时也符合机械化施工的要求,是今后解决楼板撞击声的方向。尼龙和羊毛短纤维粘结地毯价格低廉,隔声效果良好,一般可降低噪声30~50分贝。
建筑设备隔声 建筑设备中的通风机、冷冻机、水泵、电梯的变速电机和直流发电机等也是建筑中的固体声源,应采取相应的隔声措施(见建筑设备隔振)。
管道隔声 设置在房间内的设备管道是传递固体声的桥梁。其隔声措施可根据管内介质的类别、温度和压力,在管道相连处局部配置橡胶或不锈钢波形软管,软管长度以10倍管径为宜,并尽可能配置在垂直和水平两个方向上,这时软管长度在两个方向上各为5倍管径。图3为单向上配置750毫米长软管与双向各配置300毫米长软管隔声效果的对比。实践表明,双向配置的比单向配置的平均隔声量可提高1~1.5分贝。为提高管道隔声的效果,除中间局部设置软管外,在管道同屋顶和墙的固定处也用软连接。图4为JZ-610冷冻机的管道吊置在楼板上时,有、无隔离措施对楼上房间内噪声级的影响。由图可见,管道与吊架间衬垫泡沫塑料和刚性连结相比较,楼上噪声级平均下降6分贝。 建筑中的给水排水管道和暖气管道在穿过墙体和楼板时,用刚性连接也会传播固体声。隔声的方法是预埋套管并在管道和套管间填入沥青、麻丝类的隔振材料。卫生设备在与地面和墙面搭接处,可用油毡或橡胶条隔离,以减弱噪声。
参考书目
中国建筑科学研究院建筑物理研究所编:《建筑围护结构隔声》,中国建筑工业出版社,北京,1980。
楼板隔声 人在建筑物中活动产生的固体声,主要是由撞击楼板引起的。楼板固体声的隔声措施有:
①建立浮筑地面。在地面板与承重楼板之间配置弹性垫层材料,如矿渣棉、玻璃棉毡和锯末等材料,使振源与承重楼板隔离开,从而降低固体声。这类构造适用于一般住宅、公寓和中小学校建筑,其典型构造见图1。
②设置弹簧吊顶。在承重楼板下用金属弹簧或橡胶制品悬挂吊顶板,使地面板与吊顶板隔离,其构造见图2。这种方法造价高,施工较复杂,只适用于录音室(棚)、播音室和音乐厅等对隔声要求高的建筑。
③铺设弹性地面层。在楼板表面粘贴沥青地面或铺设各种地毯,是隔绝楼板撞击声的简便有效措施,同时也符合机械化施工的要求,是今后解决楼板撞击声的方向。尼龙和羊毛短纤维粘结地毯价格低廉,隔声效果良好,一般可降低噪声30~50分贝。
建筑设备隔声 建筑设备中的通风机、冷冻机、水泵、电梯的变速电机和直流发电机等也是建筑中的固体声源,应采取相应的隔声措施(见建筑设备隔振)。
管道隔声 设置在房间内的设备管道是传递固体声的桥梁。其隔声措施可根据管内介质的类别、温度和压力,在管道相连处局部配置橡胶或不锈钢波形软管,软管长度以10倍管径为宜,并尽可能配置在垂直和水平两个方向上,这时软管长度在两个方向上各为5倍管径。图3为单向上配置750毫米长软管与双向各配置300毫米长软管隔声效果的对比。实践表明,双向配置的比单向配置的平均隔声量可提高1~1.5分贝。为提高管道隔声的效果,除中间局部设置软管外,在管道同屋顶和墙的固定处也用软连接。图4为JZ-610冷冻机的管道吊置在楼板上时,有、无隔离措施对楼上房间内噪声级的影响。由图可见,管道与吊架间衬垫泡沫塑料和刚性连结相比较,楼上噪声级平均下降6分贝。 建筑中的给水排水管道和暖气管道在穿过墙体和楼板时,用刚性连接也会传播固体声。隔声的方法是预埋套管并在管道和套管间填入沥青、麻丝类的隔振材料。卫生设备在与地面和墙面搭接处,可用油毡或橡胶条隔离,以减弱噪声。
参考书目
中国建筑科学研究院建筑物理研究所编:《建筑围护结构隔声》,中国建筑工业出版社,北京,1980。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条