2) laser range finder based on synchronized scanner
激光扫描测距传感器
1.
In this paper, we introduce a data fusion method applying Kalman filter on Robot IMU and laser range finder based on synchronized scanner.
本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人 IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法 ,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型 ,使之能应用卡尔曼滤波的算法 ,以便得到更准确的距离信
3) laser line-scanning sensor
激光线扫描传感器
4) planar laser scanning
二维激光扫描
5) laser two-dimension scanning
激光二维扫描
6) two-dimensional laser scnning system
二维激光扫描系统
补充资料:机载激光测距器
采用激光技术测量目标距离的机载设备。是航空瞄准具和航空火力控制系统的组成部分。机载激光测距器由激光器、天线、探测器、光学装置和扫描伺服系统组成。它用脉冲测距法测距,工作介质有红宝石、钕钇铝石榴石等。激光测距比雷达测距准确(误差 5米或不超过所测距离的千分之二)、光束窄、分辨率高、抗干扰性好和设备简单。缺点是效率低、输出功率小、作用距离短(只有 5~10公里)、搜索目标困难和易受气象条件的影响,多用于空对地测距。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条