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1)  vertical rudder
直立舵
2)  upper vertical rudder
上直舵
3)  lower vertical rudder
下直舵
4)  rudder pulling rod
直舵拉杆
5)  straight tiller
直舵柄
6)  vertical rudder rod
垂直舵杆
补充资料:贬江陵途中寄乐天、杓直、杓直以员外郎判盐
【诗文】:
想到江陵无一事,酒杯书卷缀新文。紫芽嫩茗和枝采,
朱橘香苞数瓣分。暇日上山狂逐鹿,凌晨过寺饱看云。
算缗草诏终须解,不敢将心远羡君。



【注释】:



【出处】:
全唐诗:卷412-33
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