补充资料：超声波传感器

    　　利用超声波在媒质中的传播特性来进行测量的传感器。它由声波发送器、接收器(两者统称超声波变送器)和测量电路组成。超声波传感器的基本测量方法有传送时间差法、声波束偏转法、多普勒频移法、谐振法等，常用于测量流体流速（见超声流量计）、材料厚度（见厚度传感器）和探伤等。它的特点是不影响被测物的状态和价格较低，在某些近距离测量方面可代替激光传感器。
　　

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