补充资料：传动：圆柱齿轮传动

         用於传递平行轴间动力和运动的一种齿轮传动。圆柱齿轮传动的传递功率和速度适用范围大﹐功率可从小於千分之一瓦到10万千瓦﹐速度可从极低到 300米/秒。这种传动工作可靠﹐寿命长﹐传动效率高(可达0.99以上)﹐结构紧凑﹐运转维护简单。但加工某些精度很高的齿轮﹐需要使用专用的或高精度的机床和刀具﹐因而製造工艺复杂﹐成本高﹔而低精度齿轮则常发生噪声和振动﹐无过载保护作用。
         类型 按轮齿与齿轮轴线的相对关係﹐圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动﹑斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。按嚙合形式可分为﹕外嚙合齿轮传动﹐由两个相嚙合的外齿轮组成﹐两轮转向相反﹔内嚙合齿轮传动﹐由一个内齿轮和一个外齿轮组成﹐两轮转向相同﹔齿轮齿条嚙合传动﹐由一个外齿轮和齿条组成﹐可将齿轮的转动变为齿条的直线运动﹐而且外齿轮的节圆圆周速度等於齿条的移动速度。
         齿廓形成 如图1 渐开线圆柱齿轮齿廓曲面的形成 所示﹐平面S 沿半径为rb的基圆柱作纯滚动时﹐其上与基圆柱母线NN 平行的某一条直线KK 的轨跡所形成的渐开线曲面即渐开线直齿圆柱齿轮的齿面。若直线KK 与母线NN 成一角度βb﹐则所形成的轨跡为一渐开线螺旋面﹐即渐开线斜齿圆柱齿轮的齿面﹐βb为基圆柱上的螺旋角。

         嚙合特点 由齿廓曲面形成过程可知﹐渐开线直齿圆柱齿轮嚙合时﹐齿廓曲面的接触线是与轴线平行的直线﹐在嚙合过程中整个齿宽同时进入和退出嚙合﹐轮齿上所受的力也是突然加上或卸掉﹐故传动平稳性差﹐衝击和噪声大。渐开线斜齿圆柱齿轮嚙合时﹐齿面的接触线是逐渐由短变长﹐以后又逐渐由长变短﹐直至脱离嚙合﹐轮齿上所受的力也是逐渐由小到大﹐再由大到小﹐同时嚙合的轮齿对数多﹐故传动较平稳﹐衝击和噪声小﹐适用於高速和重载传动。但斜齿圆柱齿轮传动时產生轴向分力F X(图2 斜齿和人字齿圆柱齿轮的受力分析 )﹐它由轴和轴承承担。为减小传动时的轴向分力F X﹐螺旋角不宜过大﹐一般取分度圆柱上的螺旋角β＝8°～15°。人字齿圆柱齿轮的一部分齿宽为右螺旋齿﹐另一部分为左螺旋齿。根据製造方法不同﹐左﹑右螺旋齿中间有带退刀槽和不带退刀槽的两种结构。前者可在普通滚齿机上加工﹐后者需用专用设备加工。人字齿轮除具有斜齿轮的长处外﹐由於其两部分轮齿的左﹑右螺旋角大小相等﹐方向相反﹐可使轴向力F X互相抵消﹔但是製造稍困难些。人字齿圆柱齿轮传动常用於传递大功率﹑大转矩的重型机械中﹐其螺旋角可比斜齿轮大些﹕β＝15°～45°﹐常用30°左右。

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