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1)  mode hopping
模跳跃
2)  Hopping model
跳跃模型
1.
Following the biological structure of the leg of a kangaroo and the characteristics of its hopping,we establish the hopping model of a kangaroo robot,the kinematics and dynamics equations during its touching down on the ground,with its joints nonlinear stiffness taken into consideration.
根据袋鼠腿部的生物结构及跳跃的特点,建立了考虑关节非线性刚度的仿袋鼠跳跃模型及其着地阶段的运动、动力学方程。
2.
The analytic expressions for the first three higher order harmonics of the space charge field versus time and the applied field are presented by using perturbative expanding to “the hopping model” of Feinberg.
应用微扰展开法于“跳跃模型”,给出了空间电荷场前三阶分量随时间、外加电场等变化的解析表达式。
3)  mode jumping
模态跳跃
1.
From the view of dynamics, the phenomena of mode jumping in the imperfect pitchfork problem is discussed.
解释了板壳等结构由于极值性失稳而引起模态跳跃的动力学机理。
4)  jump modes
跳跃模
1.
Furthermore,under the condition of the acceptance of the closed-loop systems and no jump modes,a sufficient condition of the robust stabilization of SFM-Ⅱ systems with all admissible uncertainty is given via LMI.
针对一类不确定2-D奇异系统第二类Fornasini-Marchesini(SFM-Ⅱ)模型,在闭环系统边界相容,且无跳跃模的条件下,基于Lyapunov稳定性分析方法,利用线性矩阵不等式(LMI)得到具有不确定参数的二维SFM-Ⅱ系统鲁棒稳定性充分条件,并给出了不确定系统的静态状态反馈控制律,为2-D奇异系统的分析与设计提供了一条有效途径。
2.
The purpose is to design the state feedback controllers such that the resulting closed-loop system is acceptable, jump modes free and stable of all admissible uncertainties.
通过静态状态反馈控制律,使得对所有容许的不确定参数,闭环系统容许、稳定、无跳跃模。
3.
A sufficient condition under which the singular system is acceptable, jump modes free and stable for all admissible structure perturbations is derived.
考虑具有结构不确定性的 2 D奇异系统Roesser模型 (简称 2 DSRM)鲁棒稳定性问题 ,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法 ,得到了 2 D奇异系统在结构摄动下仍保持容许、稳定、无跳跃模的充分条件。
5)  mode hops
模式跳跃
6)  double-jump model
双跳跃模型
1.
The paper researches portfolio choice with systemic risk by using double-jump model,provides an approximate analytical solution,and makes clear the meaning of systemic risk,in there investor gains utility from intermediate consumption under infinite horizon.
这篇文章考察了存在系统风险的投资组合选择问题,假定投资期无限且有中间消费,利用双跳跃模型给出最优资产组合权重近似解析解,由解的表达式可以清楚的看出系统风险对投资策略的影响情况。
补充资料:AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率

开始
先看下最终效果




第一步,如图所示将窗口分为四个视图




第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图




第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图




第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:




第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:




第六步:画出螺栓的初步形状.如图




第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算





第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集




第九步:阵列




第10步.模型就完成了




来一张利用矢量处理的图片


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