1) image centroid
像矩心
2) Pixel secondary centre moment
像素二阶中心矩
3) center of moment
矩心;矩心
4) Moment center
矩心
5) centroid
[英]['sentrɔid] [美]['sɛntrɔɪd]
矩心
6) image moments
图像矩
1.
Visual servoing of 4DOF using image moments and neural network
基于图像矩与神经网络的机器人四自由度视觉伺服
2.
This paper presents the general principle of robotic visual servo first,and then the global image descriptor-image moments from which the image jacobian matrix is derived are adopted to describe the image features,also the modal independent uncalibrated visual servo methord is proposed in use of lyapunov stability methord.
介绍机器人视觉伺服的一般原理,然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息,推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵,并按李雅普诺夫稳定性方法推导出模型无关的无定标视觉伺服控制律。
3.
This paper describes using image moments as image features for visual servoing.
区别于图像的简单几何特征，利用图像的全局特征描述子──图像矩特征作为图像特征信息，推导了矩特征变化量与相对位姿变化量之间的关系矩阵，即图像雅可比矩阵。
补充资料：矩矩吒
【矩矩吒】
（动物）又作鸠鸠吒。鸡也。见求法高僧传等。
（动物）又作鸠鸠吒。鸡也。见求法高僧传等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条