1) Fusion and stereoscopic target
视觉融合及立体镜之目标物
2) binocular stereo vision
双目立体视觉
1.
Research on camera calibration in binocular stereo vision;
双目立体视觉中的摄像机标定技术研究
2.
Research on image matching method in binocular stereo vision;
双目立体视觉中的图像匹配方法研究
3.
Method of measuring the leading vehicle distance based on the binocular stereo vision;
基于双目立体视觉的前方车距测量
3) binocular stereoscopic vision
双目立体视觉
1.
Study on Computer Three-Dimension Reconstruction Technique Based on Binocular Stereoscopic Vision;
基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究
2.
A novel 3D-coordinate measurement system using light-pen based on binocular stereoscopic vision system was presented.
提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。
3.
It is widely applied in robot vision and3D measure for binocular stereoscopic vision sensor.
双目立体视觉传感器在机器视觉和三维测量中有着广泛的应用。
4) binocular stereovision
双目立体视觉
1.
The Application of Binocular Stereovision in Auto Aligning System of Photoelectron Devices;
双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用
2.
Study on binocular stereovision-based obstacle avoiding of wall-climbing robot;
基于双目立体视觉的壁面清洗机器人障碍物检测研究
3.
Finite element analysis on the level adjusting mechanism of binocular stereovision
双目立体视觉中水平调节机构的有限元分析
5) Stereo vision
双目立体视觉
1.
Error analysis of binocular stereo vision system;
一种双目立体视觉系统的误差分析方法
2.
Two experiments,including the line extraction in indoor environment by laser range finder and the stereo vision sensor,are given to indicate their applications in resear-ching experiments.
本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。
3.
A new method for matching feature points of images from two cameras of a stereo vision system in the game engine was presented.
以作为游戏输入的双目视觉系统为载体,分析了双目立体视觉系统在此环境中需要满足的一些特殊的约束,结合双目视觉本身的经典约束,构造一种可以同时满足实时性和一定的精确性的图像特征点匹配方法。
6) multi-view stereo vision
多目立体视觉
1.
Aplication of rapid ambiguity-avoiding feature matching in multi-view stereo vision inspection system;
多目立体视觉测量系统中的快速去伪匹配法
补充资料：立体视觉
立体视觉
stereo vision
点P(x刁，:)在I一及Jr上的位置PI(x一沙l)及l，:(xr，夕r)，即可由公式一。生粉黑笋一占左晋岁普梦二一。厂共下 、JI一工r夕计算得到有关P点的三维坐标值x，y，z。如果三维物体表面的许多点都可按上面方法求得其三维坐标，那么，有关此物体的三维信息就可以认为是得到了。‘! Q一yx右镜头左镜头左图象右图象Pl(xI，”》P:(x，，多) 图1立体视觉原理图 立体视觉技术中最困难的问题之一是所谓“对应点匹配”。空间点P在图象上的位置九及Pr是两个点，它们对应于同一空间点，故称为对应点。如何从一幅图象上的点PI(或Pr)寻找在另一幅图象上相对于同一物点的点Pr(或Pl)的技术问题，称为对应点匹配问题。 解决对应点匹配问题的方法一般可分两类。一为相关匹配方法:在待匹配的图象中选取一批候选的匹配对应点，从中选出对应点图象邻域间相关系数为最大的点，作为被匹配的对应点。二为搜索匹配，它是根据摄象机和物体的位置关系，物体本身的几何形状特征等约束条件，在两幅图象中搜索满足最优约束条件的点，作为对应点。尽管原理比较简单，但由于实际图象中需要计算的对应点的数量比较大，计算量及搜索的范围迅速增长，造成计算时间长，容易错配或失配的现象，因而对应点匹配仍是一个需要研究的问题。 除了对应点匹配之外，还可以作对应边线的匹配、对应曲面投影边的匹配。通过获得点、线、边的1 ltl sh一Jue立体视觉(ster的vision)摹仿人体双眼视觉原理，利用相隔一定距离的两个(有时可用三个)摄象镜头摄取两幅(或三幅)数字图象，通过对同一物体在两幅图象上相对位置的差异，计算获得所摄空间景物的三维信息，并由此对景物进行定位、自动识别或理解的技术总称。 立体视觉的基本原理可由图1说明:设三维空间中物体为A，左右镜头拍摄的数字图象为11，Ir，镜头相间距离为b，焦距为f;那么利用物体A上某匹配，其它面上的点，需要通过一定的计算来获取其三维信息。 综上所述，完成立体视觉需要四个步骤，即:①摄取两幅(或以上)图象;②求取对应点的匹配;③利用前述公式，求取对应点的三维坐标，获取物体的全面三维信息;④根据三维信息对物体进行分割、建模、识别及理解。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条