1) Separate Brake
独立制动器
2) stand-alone motion controller
独立式运动控制器
3) controller independently control
控制器独立控制
4) standalone twin CAN controller
独立双CAN控制器
5) separated controlling router
独立控制路由器
6) wheel independent brake
车轮独立制动
1.
This paper emphasizes the AWID vehicle\'s wheel independent brake control problem.
全部车轮均独立驱动/制动(AWID)的车辆比非独立驱动/制动的车辆在高速工况下具有更优越的动力、机动和操纵性能,论文对车轮独立制动控制问题进行研究;首先建立车轮独立制动的数学模型,简单介绍轮胎LuGre动态模型;然后分析制动控制的目标,设计控制系统结构和自抗扰控制器;最后对动态期望滑移率下的车轮制动控制进行仿真;结果表明,所设计的自抗扰控制器可以实现强鲁棒和高精度的车轮独立制动控制。
补充资料：独立
【诗文】：
空外一鸷鸟，河间双白鸥。飘飖搏击便，容易往来游。
草露亦多湿，蛛丝仍未收。天机近人事，独立万端忧。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷225_73全唐诗：卷225_73
空外一鸷鸟，河间双白鸥。飘飖搏击便，容易往来游。
草露亦多湿，蛛丝仍未收。天机近人事，独立万端忧。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷225_73全唐诗：卷225_73
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