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1)  dynamic-positioning rig
动力定位钻井船
2)  dynamic positioning vessel
动力定位船
3)  spread moored drilling ship
散射系泊定位钻井船
4)  center moored drilling ship
中心系泊定位钻井船
5)  deilling positioning
钻井定位
6)  drilling vessel motion
钻井船运动
1.
Then,according to the amplitude and phase of vessel motion relative to the wave for a particular wave frequency defined by the RAO and the numerical model of the drilling vessel motion,the vessel motion caused by irregular wave was generated iteratively.
钻井船运动对深水钻井隔水管动力性能有重要影响。
补充资料:钻井船
      采用锚泊系统或动力定位系统,使船锚碇于海底井口上方进行钻井的装置。早期形式为钻井驳船,多用旧船改装,只适用于浅海风浪较小的海域。现代钻井船多为专门设计,全部钻井和生活设施都在船上,能自航并有向大型化发展的趋势。移动灵活、适应水深大、自持能力强。缺点是受风浪影响大、稳定性差。采取的技术措施有:①设减摇水仓以减轻船的摇摆,但效果不明显;②采用中间锚泊系统,船中间有一个可转动的大圆筒,筒上安钻机、井架等,筒下用锚链与海底连接,船可围绕圆筒旋转,使之常处于迎风迎浪的位置以减少船的摇摆和位移;③安装一套水下器具,包括柔性接头、伸缩钻杆和升沉补偿装置等,以适应钻井船的摇摆、位移和升沉;④安装动力定位系统,可使船的性能显著提高,在波高7m、流速1.5kn(节)、风速25m/s的海况条件下可以保持固定位置。能在150~1400m的水深海域作业。
  
  动力定位系统由声纳发生器、接收器、电子计算机及纵向、横向螺旋桨组成。水下井口的声纳发生器发出信号,船底的接收器能测出船的偏移方位和数值并输入计算机,计算机自动控制相应的螺旋桨运转发出推力使钻井船复位,不需抛锚。
  

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