补充资料：舵设备

    　　用以改变和保持船舶航向的设备，由舵和操舵装置组成。船舶航行时，通过操舵装置转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转。
　　
　　舵 　是由桨演变而来的。早期的船是用装在船尾的桨来控制航向。后来将桨固定在船尾中线处，成为可转动的专用舵。舵由舵叶和舵杆两部分组成。
　　
　　舵的种类 　舵的种类很多。根据舵叶的剖面形状区分，有平板舵和流线型舵。平板舵舵叶由金属板或木板制成，水平剖面呈直线形，结构简单。这种舵在帆船上广泛使用。流线型舵的舵叶以水平隔板和垂直隔板作为骨架，外覆钢板制成水密的空心体，水平剖面呈机翼形。这种舵阻力小，升力大，应用广泛。根据舵杆轴线在舵叶上的位置区分，有平衡舵、不平衡舵和半平衡舵（见图）。平衡舵的舵杆轴线在舵叶靠中前位置，舵压力中心至舵杆轴线的距离较小，所需转舵力矩也小，从而可减少转舵所需的舵机功率。它的缺点是舵在工作时容易摆动，对航向稳定性不利。不平衡舵的舵杆轴线在舵叶导边处，舵压力中心至舵杆轴线的距离较大，所需转舵力距也大。半平衡舵是舵叶上半部分为不平衡舵，下半部分为平衡舵。不平衡舵和半平衡舵有利于保持航向的稳定性，但需要较大的舵机功率。根据舵的支承方式区分，有多支承舵、双支承舵、悬挂舵、半悬舵。多支承舵的舵叶由几个舵销同舵柱连接，一般为不平衡舵。双支承舵的舵叶有上、下两个支承件。悬挂舵的舵叶悬挂于船体下面，无下支承，舵杆受弯矩大，常用作多舵船的边舵。半悬舵的舵叶上半部连接在舵柱上，下半部呈悬挂状。根据舵板数量区分，有单板舵和双板舵。单板舵舵叶由一层平板构成，结构简单，航行时阻力较大，转舵后产生的舵压力较小，性能较差。双板舵又称复板舵，舵叶由两层板制成，性能较单板舵好。
　　
　　为改善船舶操纵性能和推进效率，船上常设置一些特殊形式的舵。①导流罩舵：在舵叶中部正对螺旋桨轴线处装有一个流线型的导流罩，导流罩改善了螺旋桨后水流情况,可以提高推力和减小船尾振动。②襟翼舵:整个舵叶由主舵叶和襟翼组成，转舵时襟翼的转角可大于主舵叶的转角，方向可以变换，从而提高舵效或减小舵杆扭矩。③反应舵：舵叶前部有向左右舷相反方向扭曲的部分，对经螺旋桨的水流可起导流的作用，从而减小阻力，增大推力。④主动舵：在舵叶后端装有小螺旋桨或导管推进器，转舵时可发出推力，增加船舶的转向能力，也可用以推船缓行。⑤反射舵：由螺旋桨两侧各一块可绕轴旋转的弧形片组成，弧形片的旋转可独立控制，按其相对位置，在螺旋桨不逆转的情况下，将尾流导向某一方向或变向，使船舶转向或倒航。⑥差动舵：由多舵叶组成，利用各舵叶的不同转动角度把尾流导向一侧，以提高船舶转向能力。⑦喷射舵：舵叶内装有导管，后端开有喷口，利用从喷口高速喷出水流的作用来提高船舶的回转性能。⑧并联舵：在同一螺旋桨尾流中由两个同步转动的舵并联而成,可以增大舵面积,提高舵效。⑨多叶舵：一根舵杆上装有两个或两个以上舵叶，作用与并联舵同。
　　
　　舵的位置 　舵通常安装在船尾螺旋桨后面，可以利用螺旋桨尾流提高舵的效率。也有装在螺旋桨前面的舵，称倒车舵。装在船首部的舵，称首舵，用以改善船舶倒航时的操纵性。多舵船上，位于船体中纵剖面的舵称中舵；位于两侧的称边舵。气垫船、水翼船等离开水面航行的船，船体上部设空气舵操纵船舶。水下航行的船设水平舵控制船舶升降。
　　
　　舵的选择 　舵型的选择，取决于船舶的类型、大小、尾型和推进装置的类型。舵的数量和舵面积的大小对船舶操纵性影响很大。海船通常采用单舵，内河船则因航道弯曲而复杂常设有2～3个舵。舵面积一般根据船型、螺旋桨和舵的数目、船长和满载吃水等确定。舵面积的大小,一般用舵面积比(舵面积同船舶长度和设计吃水乘积之比)表示。海船单螺旋桨单舵的舵面积比为 1.6％～2.2％,双螺旋桨单舵的为1.5％～2.5％;油船的为1.3％～2.0％;沿海船的为2.3％～3.3％,内河船的为2.1％～5.0％。
　　
　　舵角 　舵转动时产生的回转力矩的大小取决于舵角，即转舵后舵叶与正舵位置的夹角。当舵角为0°或90°时，回转力矩等于零，当舵角为37°时，回转力矩达到最大值。通常将最大舵角控制在35°以内，该舵角称为有利舵角。
　　
　　操舵装置 　将舵转至所需角度的装置。可分为人力操舵装置和动力操舵装置两类。操舵装置主要由通常设于船舶尾部的舵机、设在驾驶台的操纵装置和传动装置组成。舵机是转动舵的机械，有电动液压舵机和电动机械舵机。操纵装置是使舵机能按照驾驶者意图及时地、准确地将舵转到所需舵角上的装置，有电力式、液压式、电动液压式和机械式等多种。传动装置是连接舵机和操纵装置的机构。现代大型船舶已广泛使用自动操舵仪。
　　

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