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1)  Basic sustenance
基本生计
2)  livelihood capital
生计资本
1.
The livelihood capitals to help ensure a sustainable livelihood include natural capital,financial capital,physicalcapital,human capital and social capital.
可持续生计的生计资本包括自然资本、金融资本、物质资本、人力资本和社会资本。
3)  basic design
基本设计
1.
Research on the basic design method to recyclable engineering machinery
可回收的工程机械基本设计方法研究
2.
The basic design of 10,000 TEU and 12,500 TE U containers, the choice of propulsive modes and existing problems of super larg e containers are introduced in the paper.
介绍 100 0 0TEU和 12 5 0 0TEU超大型集装箱船的基本设计 ,超大型集装箱船推进方式的选用和存在问题。
3.
Some technical questions and basic design ideas during the general layout detail design for CFD11-1/2 oil project stage I wellhead platforms (WGPA/WHPA)is introduced in this paper.
简要介绍了CFD11-1/2油田I期井口平台(WGPA、WHPA)总体详细设计过程中遇到的技术问题及基本设计思路。
4)  basic plan
基本计划
1.
The paper also briefed on the detailed work procedure ofthe Jinan Railway Administration after its reform, the approval of the basic plan, and theacceptance and approval of the adjusted plan.
论述了铁路货物运输计划改革应遵循的原则和改革的基本思路,介绍了济南铁路局月度货运计划改革后的具体操作:基本计划的审批、调节计划的受理与审批。
5)  basic estimation
基本估计
6)  basic timing
基本计时
补充资料:并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
  摘 要:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

    关键词:并联机床;虚拟轴机床;虚拟设计;虚拟制造



0 引言


    并联机床(Parallel Machine Tool,PMT)又称并联运动学机器(Parallel Kinematics Machines,PKMs)或虚(拟)轴机床(virtual axis machine tool),是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机,引起了世界制造业的轰动,被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。


    由于PMT推出时间较短,在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题,制约着并联机床的研究、设计和开发,无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题,结合虚拟制造技术,本文提出并联机床虚拟产品设计系统,并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。


1 并联机床设计技术的研究和发展


    11 并联机床的多样化结构


    从并联机构的驱动方式上,可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据并联机床机构的支链配置,可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种;根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。


    以Stewart平台为基本构型的各类并联机床,包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类;而日本丰田公司的丰田工机\[6\],瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床,韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构,而采用2自由度主轴头的Geodetic机床,即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。


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参考词条