1) reflecting elements in series
串联反射元件
4) series elastic component
串联弹性元件
1.
In order to overcome the disadvantage of the force feedback systems now available,an improved approach,which introduces a series elastic component to a hybrid active/passive force feedback system,is presented for the application of virtual reality,tele-robotic system,tele-surgery,and so on.
根据虚拟现实、遥操作机器人系统和远程外科手术等领域的需要,针对主、被动力反馈存在的问题,在现有的主/被动混合型力反馈实现方法的基础上,提出了一种改进的串联弹性元件的主/被动相结合的力反馈实现方法,自行研制了制动力矩可控的磁流变液制动器用于实现被动力反馈,给出了该制动器的设计原理,建立了动力学模型。
5) the model of six elements paralleling connection
六元件串联模型
6) reflecting element
反射器,反射元件
补充资料:串联电容补偿系统中的特殊问题
串联电容补偿系统中的特殊问题
special problems in the power systems with series capacitor/compensator
路上起动感应电动机时.如果申联电容器的容抗Xc和系统的等值电阻R之值处在图(b)中斜线的范围以内,就可能发生电动机上升不到额定转速、电流异常增大甚至使电动机过热烧坏的自励磁现象。感应电动机的自励磁也属于一种次谐波谐振现象。┌─┐│ │├─┤│ │└─┘订粼︺头声树社、Oes石丰孑 (扭)_令关凡卜、 图1交流电机自励磁区域(a)串联电容补偿系统简化接线;(b)感应电动机自励磁区城;(c)凸极同步电机自励磁区城;(d)隐极同步 电机自励磁区城U一恒定的母线电压;Xc一串联电容器容抗;R一系统等值电阻;X一感应电动机电抗;X,一感应电动机哲态电抗;N一感应电动机转速标么值;从一直轴同步电抗;Xq一交轴同步电抗;成一直轴哲态电抗;X、刃、从、 X,、石内都包括线路电杭 同步电机自励磁在连有凸极或隐极同步电机的串联补偿线路上,如果串联电容器的容抗XC和系统的等值电阻R之值处在图(c)或图(d)中的斜线范围内,就可能发生过电流和过电压的自励磁现象.同步电机的自励磁是一种参数谐振,是由于系统中的电抗在Xd与X,、X‘d与X,或X‘d与Xd之间作周期性变化引起的。凸极同步电机的自励磁有同步和异步两种,同步自励磁时谐振电流是基波电流,所产生的磁场与转子同步旋转;异步自励磁时谐振电流是次谐波电流.所产生的磁场以略低于转子的转速旋转。 防止瀚报措施主要有:①设计申联补偿装置时,将避免产生谐振作为选择补偿度的原则,②采用次谐波保护,在开始发生次谐波谐振时将串联补偿装里的旁路断路器合上;③在配电线路的申联电容器旁并联ehuonl旧nd}onrong btjehongx{tong之hong de teshLI werlt-串联电容补偿系统中的特殊问题(s pecialProblems in the power systems with serieseapaeitor/eompensator)合理使用串联电容补偿装1可产生可观的经济效益,但也可能出现一些特有的问题,如次谐波谐振、次同步谐振、感应电动机自励磁和同步电机自励磁等谐振现象.串补引起的潜供电流哲态分t,对线路断路器恢复电压的影响等。在采用申联电容补偿时,要注愈防止或解决这些问题。此外,也要解决好申联电容补偿系统继电保护问题。 泊报现象申联电容补偿系统中可能出现下列谐振现象。 次谙波谐振频率低于系统额定频率的谐振。申联补偿装t的电容器的容抗与系统的感抗申联,构成一个串联谐振回路,其自振频率为f.=f了x。
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参考词条