1) precision lidar
精密激光雷达
3) lidar
激光雷达
1.
SO_2 measurements near the power plant with mobile lidar;
车载测污激光雷达电厂周边SO_2测量研究
2.
PBL observations by lidar at Peking;
北京城区大气边界层的激光雷达观测
3.
Current Status and Prospects of Helicopter Power Line Inspection Tour with LIDAR;
激光雷达直升机巡线技术的现状与应用前景
4) laser radar
激光雷达
1.
All-fiber laser radar at 1.55 μm for speed measurement;
基于1.55μm的全光纤测速激光雷达
2.
Real-time obstacle avoidance for mobile robots strategy based on laser radar;
基于激光雷达的移动机器人实时避障策略
3.
Performance analysis of target detection in a laser radar;
激光雷达的目标检测性能分析
5) laser scanner
激光雷达
1.
Detection of dynamic obstacles for mobile robot with laser scanner;
基于激光雷达的移动机器人动态障碍检测
2.
Study on obstacles detection of mobile robot based on laser scanner;
基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究
3.
Aiming at estimating location of intelligent vehicle in an urban environment,a laser scanner was used to detect and extract the position of the center of each cylindrical landmark.
为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合,计算车辆的全局位姿。
6) Ladar
激光雷达
1.
The System of 3D LADAR Base on FM/CW Principles;
基于调频连续波原理的三维成像激光雷达系统
2.
Investigation into the High-speed Pulsed Laser Diode 3D-imaging Ladar;
脉冲半导体激光器高速三维成像激光雷达研究
3.
Obstacle Detection with Multilayer Ladar in Rough Terrain
多线激光雷达越野环境障碍检测
补充资料：激光雷达
| 激光雷达 laser radar 用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。 激光雷达在军事上可用于对各种飞行目标轨迹的测量 。如对导弹和火箭初始段的跟踪与测量，对飞机和巡航导弹的低仰角跟踪测量，对卫星的精密定轨等。激光雷达与红外、电视等光电设备相结合，组成地面、舰载和机载的火力控制系统，对目标进行搜索、识别、跟踪和测量。由于激光雷达可以获取目标的三维图像及速度信息，有利于识别隐身目标。激光雷达可以对大气进行监测，遥测大气中的污染和毒剂，还可测量大气的温度、湿度、风速、能见度及云层高度。 |
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参考词条