cetme是“西班牙特种材料技术研究中心”的缩写，音译为“赛特迈”。现在cetme公司已改名为西班牙国营圣·巴巴拉军事工业公司（empresa national santa barbara）。滚柱闭锁枪机的发明者路德维希·福尔格里姆勒（ludwig vorgrimler）在1950年被西班牙cetme公司雇用，参加了一个研制新枪的专家组。一开始西班牙并不信任这个德国人，但当福尔格里姆勒的才能展露出来后很快就改变态度，并批准了由他负责设计的新枪方案，这个方案是以福尔格里姆勒的stg45为基础的。新的突击步枪很快就制造出来，以公司名称命名为赛特迈步枪，在1952年开始试射原型枪，在1953年定型。

赛特迈的原型枪刚开始时是发射专门研制的中间威力型步枪弹的，这种7.92×40mm赛特迈步枪弹比二战时德国的7.92mm短弹稍长，采用细长的流线型弹头，铝被甲，卵形部上有一很短的敷铜弹带。当时美国军方也对这种新枪产生兴趣，美军军事代表团邀请赛特迈公司把这种新枪拿到美国免费试验。在1954年，赛特迈步枪改为发射弹头较轻并减少了发射药的7.62×51mm步枪弹，这种减装药nato弹通称为cetme/nato弹，装药1.8克，弹头重7.2克，所以初速及枪口动能都比标准的nato弹低。改进后的步枪被命名为赛特迈a2型（cetme modelo a2）步枪，而原来的型号被称为a1型。

赛特迈a2型步枪在1956年投产，在1957年联邦德国与西班牙政府签订合同，由新成立的hk公司生产，并让福尔格里姆勒回到西德。以后在hk公司生产的g3步枪也是采用减装药的cetme/nato步枪弹。

在1958年，赛特迈公司对原赛特迈a型步枪的设计作出一些修改，改进后的新枪被命名为“b型”（cetme modelo b），也称为“58型”（m58）步枪，同年获得西班牙军队采用。赛特迈b型改进了枪机组件和复进簧部分，虽然仍然以发射减装药的cetme/nato弹为主，但只要更换机头就能发射全装药的标准nato弹。

在1964年，赛特迈公司又推出了改进的“c型”（cetme modelo c）步枪，并被西班牙陆军、海军和空军所采用。赛特迈c型步枪只发射标准的全装药7.62×51mm北约标准弹，除了改进枪机外，其他的改进主要是采用了觇孔式照门，用木制护木代替了早期钢制护木，把整体式安装的两脚架改为可拆卸式，最重要的是在弹膛内开有纵槽，以改善抽壳性能，避免在恶劣环境下出现拉断弹壳等各种抽壳失败故障。赛特迈c型步枪在1976年停产，并在1980年代内逐渐地被它的5.56mm口径衍生型赛特迈l型突击步枪所取代。