1) absolute guideline figure
绝对准则数字
2) guideline figure
准则数字
3) absolute stability criteria
绝对稳定性准则
1.
Based on Llewellyn two-port network absolute stability criteria and regulating the impedance of the master slave manipulator with ideal performance, a new control scheme of using three-channel architectu.
基于莱威林二端口网络绝对稳定性准则,在实现理想性能的策略基础上调节主从系统阻抗,导出了在操作者和环境无源条件下使用三通道结构实现时延比率系统的绝对稳定性与保持性能折衷的控制策略。
2.
By modeling the system and introducing Llewellyn two-port network absolute stability criteria,the ideal performance of the scaled telemanipulation is defined,the control parameters restrictions of the system to realize the ideal performance is induced and the stability of the system with the ideal performance is analyzed.
本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能时系统的稳定性;基于莱威林准则,在实现理想性能的基础上调节主从系统阻抗,提出了在操作者与环境无源条件下能在系统绝对稳定性和增强性能之间折衷的控制策略。
4) absolute digital control
绝对数字控制
6) symmetric entropy criterion function
对称熵准则函数
1.
The best prediction value is given by criterions of the symmetric entropy criterion function and Linex criter.
分别在对称熵准则函数和Linex准则函数下得出了最优预测值,进一步研究了在这两个准则条件下,实际增长率为独立同分布情况时估计值与真实值之比的极限情形,在大样本情形下讨论了风险水平与二者比值的关系,并经过真实数据模拟验证了所得结论。
补充资料：绝对稳定性
非线性特性可在一个限制类中任意选取时的非线性反馈系统的稳定性。绝对稳定性和通常意义下的稳定性很不相同。绝对稳定性研究在某种限制下的一类非线性系统为全局渐近稳定的条件，而通常意义下的稳定性则只局限于对具体的非线性系统个别进行分析。非线性反馈系统（见图）是反馈控制系统的一种类型，它的特点是：前馈通道中的部件是线性的，用传递函数G(s)来描述；反馈通道中的部件具有非线性特性，表示为 σ＝嗘(y)。在工程问题中，一些快速控制系统常采用这种结构形式。在绝对稳定性的研究中,非线性特性的限制类常取为满足不等式 k1y2≤y嗘(y)≤k2y2的所有非线性函数嗘(y)，其中k1和k2为常数。在k1和k2 给定后，绝对稳定性只依赖于线性部件的传递函数G(s)。研究绝对稳定性的方法主要有时间域的李雅普诺夫函数法和频率域的波波夫法。
时间域的李雅普诺夫函数法 先由线性部分的传递函数G(s)定出相应的状态方程和输出方程(见最小实现)
式中x为状态，y为输出,u为控制，v为参考输入，A、B和C为相应的系数矩阵。随后,取李雅普诺夫函数（见李雅普诺夫稳定性理论）为
式中xT为x的转置，L为正定对称矩阵，β取为使得V(x)对任意非零的x均为正值。系统绝对稳定性的判据表明，如果李雅普诺夫函数V(x)在系统状态方程的约束下对时间t的全导数当x≠0时均为负值,那么非线性反馈系统是绝对稳定的。
频率域的波波夫法 对于给定的线性部分传递函数G(s)，取s=jω可得频率响应G（jω）,并构造辅助函数
式中ReG（jω）和ImG（jω）分别表示G（jω）的实部和虚部,ω为频率。波波夫判据可表示为：对于非线性反馈系统，如果非线性特性嗘(y)满足不等式0≤y嗘(y)≤ky2(k>0)所规定的限制,并且存在有限实数q，使对一切ω值下式成立：
则系统的零平衡状态是全局渐近稳定的。
不管是李雅普诺夫函数法还是波波夫法都只给出判断绝对稳定性的充分条件。不符合判据条件的系统仍然有可能是绝对稳定的。而且，李雅普诺夫函数法和波波夫法实质上是等价的。
时间域的李雅普诺夫函数法 先由线性部分的传递函数G(s)定出相应的状态方程和输出方程(见最小实现)
式中x为状态，y为输出,u为控制，v为参考输入，A、B和C为相应的系数矩阵。随后,取李雅普诺夫函数（见李雅普诺夫稳定性理论）为
式中xT为x的转置，L为正定对称矩阵，β取为使得V(x)对任意非零的x均为正值。系统绝对稳定性的判据表明，如果李雅普诺夫函数V(x)在系统状态方程的约束下对时间t的全导数当x≠0时均为负值,那么非线性反馈系统是绝对稳定的。
频率域的波波夫法 对于给定的线性部分传递函数G(s)，取s=jω可得频率响应G（jω）,并构造辅助函数
式中ReG（jω）和ImG（jω）分别表示G（jω）的实部和虚部,ω为频率。波波夫判据可表示为：对于非线性反馈系统，如果非线性特性嗘(y)满足不等式0≤y嗘(y)≤ky2(k>0)所规定的限制,并且存在有限实数q，使对一切ω值下式成立：
则系统的零平衡状态是全局渐近稳定的。
不管是李雅普诺夫函数法还是波波夫法都只给出判断绝对稳定性的充分条件。不符合判据条件的系统仍然有可能是绝对稳定的。而且，李雅普诺夫函数法和波波夫法实质上是等价的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条