2) Controller Technology
控制器技术
3) robot technique
机器人技术
1.
Proposed setting up hands-on courses about robot technique for the engineering students which will familiarize them with robot control theory and artificial intelligence concept, improve their technical skills and prepare them for the LabVIEW software programming.
大学工科尤其是自动化专业开设机器人技术实践性教学课程能使学生建立机器人、控制技术和人工智能的工程概念与提高动手能力,并为LabVIEW软件的学习打下良好基础。
4) Robotics
[英][rəʊ'bɔtɪks] [美][ro'bɑtɪks]
机器人技术
1.
In the fields of service robotics the construction industry is one of the mostimportantareas ofresearch.
建筑机器人的开发与应用是机器人技术最主要的研究领域之一。
2.
Stroke is common in the elderly society and robotics is one of the important methods for rehabilitation of stroke survivors and other people with upper-limb deformity.
利用机器人技术进行康复训练是康复治疗的重要手段之一。
3.
It has also analyzed the current robotics in our country and the developing tendency of robotics.
通过实例说明了目前我国机器人技术的现状和未来机器人技术的发展趋势。
5) robot technology
机器人技术
1.
As a result of robot technology continuous development, application of autonomous moving robot technology in armored vehicles will be possible gradually.
机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术。
2.
The article introduces the latest references and the present development & trend of robot technology in Western Europe.
通过引用一些最新资料，介绍了西欧机器人技术的发展现状及趋势，指出在机器人领域中所处的地位、发展高新技术的政策和方法，以及我们追赶这一高新技术的必要性、紧迫性和可行性。
3.
This paper introduces the origination and development of robot technology and its present positions in China, clarifies that the development of robot technology is playing an important role in the promotion of Chinese traditional industries and the sustainable development of Chinese national economy, and points out the important relationship between China robot technology and .
介绍了机器人技术的起源、发展以及在我国的应用现状,阐明了机器人技术的发展对我国传统产业的整体提升及国民经济可持续发展方面所起的重要作用,指出了我国机器人技术的发展必须与国民经济的发展紧密相连。
6) animatronics
[英][,ænɪmə'trɔnɪks] [美]['ænəmə'trɑnɪks]
动物机器人制造技术;动物机器人学
补充资料：机器人控制
机器人控制
robot control
].qlren kongzhi机器人控制(robot contr0I)研究以机器人为对象的控制问题，是机器人学的重要研究领域。 机器人的动力学模型具有强藕合和非线性的特点，是一个难于控制的复杂对象。机器人控制的主要问题在于研究性能优良、易于实现的控制方法。目前，实用的机器人主要采用独立关节的PID伺服控制，它具有稳定性好、控制简单的特点。但当机器人的运动速度较高时，该方法的缺点便明显表露出来。人们从不同角度对机器人的控制问题进行了深人的研究，并提出了各种不同的方法，比较典型的有:分解运动速度控制、分解运动加速度控制、计算力矩控制、具有滑动模态的变结构控制、非线性控制、自适应控制等。 机器人的运动控制通常划分为两个阶段。第一阶段是从起始位置到达目标点附近沿期望轨迹的粗略运动，这时主要要求位置的控制;第二阶段是精细的运动控制，这时机器人的末端执行器对物体进行操作，以完成要求的任务，同时需要增加外部力觉反馈的柔顺运动控制。它不同于纯粹的位置控制，而是机器人控制中的另外一个重要内容。机器人柔顺控制主要采用阻抗控制和位置、力混合的控制方法。 由于对机器人的精确建模比较困难，尤其是当考虑摩擦等实际的非线性因素时更是如此。因此，人们对于不太依赖模型的机器人智能控制方法日益感兴趣。其中较为突出的是机器人模糊控制和神经元网络控制，它们越来越受到人们的关注和重视，并已显示出广泛的应用前景。 机器人控制方法的研究始于70年代。80年代，对各种控制方法的研究达到高潮，这些方法多数处于研究阶段，真正实际应用的并不是很多。其主要原因是它对模型的要求比较高，或者算法过于复杂，难于实时实现。目前，机器人控制更多地集中于基于多传感器信息融合的智能控制方法的研究。 目前，机器人控制的工程实现与一般控制相类似，也主要采用计算机控制的结构形式，以实现更为复杂和更高要求的控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条