通过三个阶段（杆上自动化阶段、遥测遥控自动化阶段、计算机控制配电自动化阶段），实现了由一次设备起步到整个配电自动化系统完成的过

通过对遥控自动整枝机的组成和工作循环、动力传递元件和动力传递路线、整枝机的变速原理及过程以及树枝避让机构进行分析和研究表明:现代一般机械制造技术完全可以满足整枝机各个零件的制造要求;遥控自动整枝机满足人机工程学的要求,整枝机作业较安全;遥控自动整枝机在爬树和下降过程中锯木链锯远离树干,所以不会损伤树干,而在整枝切削时,锯木链锯又贴向树干,使整枝后的树干表面非常平整,有利于提高树干成材质量;遥控整枝机速比的选择和排列合理,既满足打枝的要求,又节约了辅助时间,有利于生产率的提高;树枝避让机构避免了导向轮在恶劣条件下工作,从而可防止导向轮的损坏,延长其工作寿命。