补充资料：可控性

分子式：
CAS号：

性质：给定一个控制系统，如果对于初始状态x(t₀)=x₀，存在t_f>t₀和定义在[t₀,t_f]上的分段连续函数u(t)，当在u(t)的作用下，系统由初始状态x(t₀)=x₀转移到零状态x(t_f)=0，则称系统在t₀时刻对状态。x₀是可控的。否则称系统在t₀时刻对状态x₀是不可控的。如果系统在t₀时刻对任意状态都是可控的，则称系统在t₀时刻完全可控，简称完全可控。否则称系统在t₀时刻不完全可控。

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