1) spatial kinematic pair
空间运动副
2) joint clearance
运动副间隙
1.
The theories of error analysis,optimization and virtual displacement are combined together to discuss the pose error of planar mechanism with joint clearance,and a calculation method is proposed for the pose error of planar mechanism.
将误差分析理论、优化技术与虚位移原理相结合,讨论了含运动副间隙平面机构的位姿误差,提出了一种机构位姿误差数值计算方法。
3) clearance
[英]['klɪərəns] [美]['klɪrəns]
运动副间隙
1.
Analysis of influence of joint clearances on motion precision of paper-transferring grippers;
运动副间隙对递纸牙运动规律的影响分析
2.
An Overview of the Methods for Dynamics of Mechanisms with Clearance Joints;
考虑运动副间隙的机构动力学研究方法
3.
The joint clearances and nonlinear stiffness in the conjugate cam mechanisms is a challenge to theoretical analysis and yet are among the most important factors that must be considered when designing and manufacturing a conjugate cam system.
近些年来,越来越多的人开始研究运动副间隙对机械系统运动的影响,其中不仅有机械动力学领域的,也包括有多体动力学方面的专家学者。
4) Pair clearance
运动副间隙
1.
According to the continuous contact model and the method of dynamicstatics,using common subprograms of five kinds of the basic second grade Assur Group with pair clearance and some assisting subprograms,the basic procedure of analyzing the motion error of complicated planar linkage with pair clearances by the theory of typetransforming method is discussed.
采用连续接触模型和动态静力方法，利用５种考虑运动副间隙的基本二级杆组的通用子程序和辅助子程序，讨论了应用型转化理论分析含间隙复杂平面连杆机构运动误差的基本方法和步骤，从而推广了杆组法的应用。
6) space motion
空间运动
1.
The non-linearity item in the non-linear space motion equation of Wing-In-Ground-Effect-Ship is linearized by means of small disturbance theory imposing the initial conditions of unsymmetrical motion (β0 ≠0, φ0≠0).
从地效翼船非线性空间运动方程组出发,借助小扰动线性化理论,并假设初始运动条件为不对称运动(’0≠0,#0≠0),使原来的非线性项变成线性项,但仍然包含纵、横向的干扰,这样得到包含纵、横向干扰的线性空间运动方程组。
2.
The space motion characteristics of a model submarine are simulated with DTNSIDC standard motion equations.
阐明潜艇空间运动的分类、现代操艇系统的组成及其与战术的一般关系 ,用DTNSRDC的标准运动方程仿真计算了某模型艇的空间运动主要特性 ,最后给出了估算操纵界限图的方法和差动舵的概
3.
This paper analyzes the typical control styles and the motion characters of submarine′s space motion.
分析潜艇空间运动典型的操纵方式和运动特性及尾升降舵卡故障和挽回方式。
补充资料：运动副
机构中两构件互作一定相对运动的活动联接。机构学所研究的运动副大多是指直接接触的活动联接，并假定称为运动副元素的那一对接触点、线或面具有理想准确的几何形状，但在机械动力学和机构精确度里则要考虑材料弹性和制造、装配误差等实际因素的影响。
运动副的分类方法有：①按接触情况分，有面接触的低副和点或线接触的高副。前者如轴和轴承组成的转动副、螺杆和螺母组成的螺旋副，后者如齿轮副和凸轮副。②按属于平面还是属于空间机构分，属于平面机构的有转动副、移动副和平面高副，属于空间机构中的有球面副、 球销副、 螺旋副和圆柱副等。③按运动副引入的相对约束数1、 2、3、4、5分为Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级（见机构自由度）。机构常用运动副的符号来表示,如转动副的符号为R,移动副为P，螺旋副为H,圆柱副为C，球面副为S,空间平面副为E等等。RRRP表示曲柄滑块机构。
运动副的分类方法有：①按接触情况分，有面接触的低副和点或线接触的高副。前者如轴和轴承组成的转动副、螺杆和螺母组成的螺旋副，后者如齿轮副和凸轮副。②按属于平面还是属于空间机构分，属于平面机构的有转动副、移动副和平面高副，属于空间机构中的有球面副、 球销副、 螺旋副和圆柱副等。③按运动副引入的相对约束数1、 2、3、4、5分为Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级（见机构自由度）。机构常用运动副的符号来表示,如转动副的符号为R,移动副为P，螺旋副为H,圆柱副为C，球面副为S,空间平面副为E等等。RRRP表示曲柄滑块机构。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条