补充资料：履带拖拉机转向制动系统

履带拖拉机转向制动系统
steering and braking system of tracklaying tractor

妞带拖拉机转向制动系统(steering andbraking system of traeklaying traetor)用来操纵履带拖拉机行驶方向，和使其在行驶中减速、停止及在坡道上停车的装置。它由转向机构和制动机构组成。 转向机构用改变两侧驱动力形成的转向力矩，来实现拖拉机的转向。农业履带拖拉机常采用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等实现转向。三种转向机构的性能比较见下表。 a带掩拉机三种转向机构性能比较┌──────┬────┬────┬────┐│转向机构类型│转向时的│最小转向│直线行驶││ │平均速度│半径 │稳定性 │├──────┼────┼────┼────┤│转向离合器 │降低 │较小 │好 │├──────┼────┼────┼────┤│单级行星机构│降低 │较小 │好 │└──────┼────┼────┼────┘ │不变 │大 │ └────┴────┘ 转向离合器如图l，为多片式常接合摩擦离合器，靠摩镶力传递动力。当分离某一侧转向离合器时，就可以减小或切断该侧驱动力实现转向;再操纵该侧制动器，就产生与驭动力反向的制动力而形成较大的转向力矩，实现拖拉机急转弯。转向离合器结构较简单、制造方便.在拖拉机上广泛应用;但摩擦片使用寿命较短，结构布置使后桥宽度增大。转向离合器按摩擦片的工作条件可分为干式和湿式。┌───────────┐ │ │ ├──┬─┬─┬────┤┌─┐│ │ │ │恻 ││ │├─┬┤ │ │ r了不 ││ ││再││ │ │ ││ │└─┘│ │ │ ││ │ └─┴─┴────┘└─┘ 图1转向离合器示意图 单级行星转向机构结构如图2。拖拉机直线行驶时，两侧行星机构制动器都制动，半轴制动器都放松，两侧行星架和半轴以相同转速旋转。转向时，先将某一侧的行星机构制动器放松，让该侧太阳轮转动，以减小或切断该侧的驱动力实现转向;再操纵该侧半轴制动器，产生与驱动力反向的制动力，形成更大的转向力矩，实现拖拉机急转弯。单级行星机构结构较紧凑，后桥宽度较窄，寿命长;结构较复杂，在拖拉机上应用较少。

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