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1)  stem movement
杆运动
2)  rapier movement
剑杆运动
1.
Starting from the basic theory of rapier movement plus some data and plane layout,comprehensive analysis is done to the duo-phase rapier loom as to feasibility and its edge.
从剑杆运动基本理论的分析入手,并通过相应数据的计算及平面布置实例,全面探讨了双联剑杆织机的可行性及其优势,指出除剑杆传动机构需要全新设计外,可以采用现有剑杆织机成熟的机构部件,开发风险较小,有可能在1 a~2 a内实现商品化,适应国情。
3)  push rod movement
推杆运动
4)  link work
连杆运动
5)  link-motion
联杆运动
6)  motion link
运动联杆
补充资料:


    用于刺劈的直身尖锋两刃兵器。由剑身和剑柄构成。剑身修长,两侧出刃,顶端收聚成锋,后部安短柄,便于手握。常配有剑鞘。由于在格斗中其功能以推刺为主,故又称为直兵。发现最早的剑是中国西周时期的青铜剑。春秋时期的吴、越等国,剑成为步兵手中的利器,剑身加长。战国时期,剑身继续加长,并已铸出脊部和刃部具有不同铜锡配比的青铜剑,其脊部柔韧,而锋刃坚利,提高了杀伤效能。春秋战国之际,已开始出现钢铁剑。西汉初年,钢铁剑盛行,其实战效能日益提高。但由于汉朝时骑兵已成为主要兵种,供骑兵使用的具有挥砍杀伤效能的单刃厚背环首刀应运而生。在东汉以后较长时期中,环首刀成为军队的主要装备。剑的实战作用逐渐降低,遂转而发展带有各种装饰的佩剑(如玉具剑、犀具剑等)。晋代还出现了用作仪仗的木质班剑。唐代的剑主要作为王公贵族和文武官员的佩饰品,剑首作云形装饰 。直至明清,剑的形制再无多大变化。中国少数民族曾在历史上创制过具有民族风格的多种剑。如商周时期北方流行的曲柄铜剑、曲刃铜剑;战国到秦汉时期,西南少数民族也制造了带有不同民族风格的铜剑和铜柄铁剑等。现代,剑不再作为兵器,只作为锻炼的体育器具,或用于艺术表演。
   中国虽在很早以前就有剑术活动,但是开展国际上通行的击剑运动却较晚。在国际比赛中击剑项目分为花剑、佩剑和重剑3种。各种剑都是用特种钢材制成的,包括剑柄 、护手盘、剑身3部分。
   
   

越王勾践剑(战国)

越王勾践剑(战国)

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