补充资料：军用机器人

军用机器人
military robot

　　Jnyong iiqiren军用机器人(military robot)用程序之制的、能够代替人来完成某些军事任务勺自动化机械电子装置。它能模拟人类的走些功能，如视觉、听觉、触觉以及行走享，可在许多复杂、恶劣、危险的环境中代参人执行某些作战任务。 1920年捷克斯洛伐克剧作家K.恰佩克穿次在科学幻想剧本中使用“机器人”一司。世界上第一台实用的机器人在1961年司世。机器人直到70年代末才得到迅速发民，并在工业生产中得到广泛应用，从而也为它在军事领域的应用奠定了基础。30多丰来，机器人技术的发展大致可分三代:籍一代是固定程序和遥控式机器人，它们诣按事先给定的程序和在操纵者的遥控下韭行简单的操作;第二代是可变程序和示致再现式机器人，由计算机控制，容易改变者定的程序，能再现人的示范动作，具有简笋的学习功能，但不能适应复杂多变的环竟;第三代为智能机器人，具有自动识别司围环境、决定自己行动的功能。现代机器人一般包括三个主要部分:传感分系统、汰行机构分系统和控制分系统(见图)。它毙自动地进行行动规划，并通过控制分系流把传感分系统和执行机构分系统连结在一起，构成一个有机的整体，共同完成赋予均任务。 军用机器人按控制方式可分为遥控式叽器人、半自主式机器人和自主式机器人。 它们在军事上的 任务说明.~rr，J。二一， ’」一刀.以~应用非常广泛， _土__仅在陆军中就可 }行动规划}列举出上百种用 !_侄市峥杀艳」途，其中主要有: 去甲操纵武器装备、 {习二1{{施放烟幕、欺骗 {_..一日万思}敌人、站岗放哨、 11}分系统1巡庄、1贝写轰、相 尸兰!匕一雷、扫雷、运输、 一下抢修装备、救护 ”伤员等。例如，国 外界环境际上正在研制或 典型智能机器人的已投入使用的军 信息流程图用机器人有:车洒救护机器人、“步兵先锋”机器人、“欺骗系统”机器人、战术侦察机器人、核生化侦察机器人、“地面观察员”机器人、“战斗搬运夫”机器人等。尽管军用机器人还很不完善，其生存能力、适应性以及功能等许多方面与战场上的实际需要也还有很大的差距，然而它所显示的重要作用已引起了许多国家的高度重视，有些国家的军队将装备军用智能机器人。它们将直接或间接投人军事行动，必将对未来作战方式产生重大的影响。(叶路)
　　

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