2) humanoid robot
类人型机器人
1.
The applications of DADS in humanoid robot design and the simulation research of motion control system are presented.
并且结合作者的研究论述了DADS在类人型机器人设计与运动控制系统仿真研究中的应用。
3) sim-middle robot
类中型机器人
4) Container Type
容器类型
1.
Growing Landscape Plant in Container and Container Type Evolvement;
园林苗木容器栽培及容器类型演变
5) type of formation
机制类型
补充资料:柄型大环类抗生素
分子式:
CAS号:
性质:又称安莎霉素类抗生素,桥环类抗生素。由一芳香核的两个不相邻的位置与脂肪链两端相连而形成环状结构的化合物。根据所连的芳香核的不同,又可分为两个亚族:一个亚族是脂肪链连于萘醌或萘核上,如曲张霉素(streptovaricin)、利福霉素(rifamycin)、康乐霉素A(kanglemycin);另一亚族是连于苯醌或苯核上,如美登素(maytansine)和柄型菌素(ansamitocin)等。最重要的是利福霉素,有临床价值的是利福霉素SV,它对革兰阳性菌和分枝杆菌有很好的抗菌活力。临床用于治疗由葡萄球菌和其他革兰阳性菌引起的感染及结核和麻风等。但利福霉素SV对革兰阴性菌活力较低,口服不易吸收,注射部位疼痛,药物的血浓度不高。为了改善利福霉素SV的抗菌性能,合成了多种衍生物,其中临床上用于治疗结核杆菌、葡萄球菌和麻风杆菌感染的有利福平和利福定。
CAS号:
性质:又称安莎霉素类抗生素,桥环类抗生素。由一芳香核的两个不相邻的位置与脂肪链两端相连而形成环状结构的化合物。根据所连的芳香核的不同,又可分为两个亚族:一个亚族是脂肪链连于萘醌或萘核上,如曲张霉素(streptovaricin)、利福霉素(rifamycin)、康乐霉素A(kanglemycin);另一亚族是连于苯醌或苯核上,如美登素(maytansine)和柄型菌素(ansamitocin)等。最重要的是利福霉素,有临床价值的是利福霉素SV,它对革兰阳性菌和分枝杆菌有很好的抗菌活力。临床用于治疗由葡萄球菌和其他革兰阳性菌引起的感染及结核和麻风等。但利福霉素SV对革兰阴性菌活力较低,口服不易吸收,注射部位疼痛,药物的血浓度不高。为了改善利福霉素SV的抗菌性能,合成了多种衍生物,其中临床上用于治疗结核杆菌、葡萄球菌和麻风杆菌感染的有利福平和利福定。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条