补充资料：提升运动学参数

提升运动学参数
parameter of hoisting kinematics

tl$heng yundongxue eonshu提升运动学参数(parameter of hoisting kine-matics)指在研究提升设备运行规律时，所涉及的提升设备运动部件的运动速度、运动距离和运动时间等变量。 提升速度为了把矿石从井下提升到地面，可以采用不同的提升速度，竖井合理的提升速度为二一(0 .3一。.5)寸万.m/S。式中刀为提升高度，m;系数从(O·3~O·5)中选取:当H< 20Om时取0.3.子I>60om时取。.5。根据计算的v值选择与其接近的提升机给定的最大速度二m，但必须符合安全规程的规定。斜井提升速度的选取:升降人员或用矿车升降物料时的最大速度不得超过sm/s;用其斗升降物料时的最大速度不得超过7m/s。 提升加速度和减速度竖井升降人员的加速度和减速度不得大于。.75m/s，，提升物料的加速度和减速度一般不宜大于lm/s2。加速度通常是根据充分利用电动机过负荷能力来确定;减速度与减速方式有关。摩擦式提升的加减速度还应满足防滑的要求。斜井升降人员时的加、减速度不得大于。·sm//s2，提升物料时的加、减速度一般可为。.sm/s2，也可稍大一些，但要考虑自然加速度与自然减速度的问题。 提升速度图表示提升速度与时间的关系曲线。提升速度图的两侧可以是直线或曲线。它有二阶段和多阶段的，一般罐笼提升采用三阶段速度图、或具有低速爬行阶段的非对称五阶段速度图，箕斗提升采用五阶段或六阶段速度图(见图)。 提升运动学参数计算当进行罐笼提升运动学参数计算时，如为三阶段速度图，应已知提升高度万及最大提升速度蝙，并确定了加速度al及减速度a3。要求分别计算出加速、减速和等速运行时间、容器的行程少 箕斗六阶段提升速度图 空箕斗在御载约教内运行的加速度:二〔空箕斗离开卸载 约轨时的速度洲1一箕斗在卸载曲轨外的加速度;二m一最大提 马速度;u。箕二在御载曲轨外的减速度;二;重箕斗进入卸载 曲轨的爬行速度;屿一最终减速度;，。空箕斗在卸载曲轨内的 加速运行时间;，;箕斗在卸载曲轨外的加速运行时间;抢一箕 斗在卸载曲软外的等速运行时间;，。箕斗在卸载曲轨外减速 运行时间;伙一重箕斗在卸载曲软内的臾行时间;‘。重箕斗在 卸载曲轨内的减速运行时间;了，1一次提升时间;夕箕斗装卸 载停歇时间;了一一次提开全时间及一次提升全时间。 当进行箕斗提升运动学参数计算时，如为六阶段速度图，应已知提升高度H、最大提升速度蝙及箕斗卸载距离h。，确定了加速度a，、减速度“3，还需选取饥蕊1 .sm/、，a。簇0.3m/52，v;=0.3~0.sm/S，a:簇。.3m，’s2以及爬行距离人、。分别计算出各阶段的运行时间、容器的行程及一次提升全时间。 (李仪枉)

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