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1)  harness clearance
线束清理(排除障碍)
2)  Overcome psychological barrier
排除心理障碍
3)  obstacle removal
障碍排除
例句>>
4)  hustle sth.out of the way
排除障碍物
5)  obstacle cleaning up
障碍物清理
6)  Clear the coast
躲开;让开;排除障碍;扫清道路
补充资料：排除
1.消除;除掉。
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参考词条