补充资料：模式控制

分子式：
CAS号：

性质：解耦控制的一种。用于用状态方程描述的多变量控制系统间的解耦。当控制系统的状态向量，输入控制向量和输出控制向量三者的维数相同，且状态方程的系数矩阵A具有实数，相异的特征值时，则有A=E∧E-1，其中E为右特征向量，E-1为左特征向量，∧为特征值向量。可设计比例控制器K及模式补偿器B-1E，B-1为状态方程系数矩阵的逆阵，并选择输出方程系数矩阵C=E-1，则可使其各控制器比例系数K_i对各输出变量的影响能相互独立，即实现各控制回路相互不关联的要求。

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