补充资料：容错控制

分子式：
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性质：研究在系统部件（如计算机、传感器和执行器等）出现故障、失录时如何及时发现并通过功能冗余加以克服，以维持系统性能的一类控制。容错控制的研究有重要的经济和社会效益。人们对容错控制所作的种种尝试可分为：主动容错控制和被动容错控制。系统重构一般只能在降低的要求下维持系统必要的功能，这也是难定型的问题。现在已有使系统能在某些部件失效时仍能保持稳定的一些设计方法。

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