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1)  body hoist system
车[机]体吊车系统
2)  crane girder system
吊车梁系统
3)  body hoist control
车[机]体吊车控制
4)  body hoist spool
车[机]体吊车卷筒
5)  Trolley-load system
小车-吊重系统
6)  trolley-load system
小车吊重系统
1.
The differences of the observed outputs of the state observer from those of the trolley-load system are calculated first,and these differences are sent to the feedback input after adjusted by a gain vector.
为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端。
2.
A 2-degree of freedom model of load swing angel was derived based on 3-dimensional dynamic equations of the trolley-load system.
根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型。
补充资料:混凝土吊车梁系统设计


混凝土吊车梁系统设计
design of concrete crane girder system

crane girder system)由混凝土吊车梁、轨道 联结和安全走道板(必要时设置)组成的吊车梁系统的 设计,设计主要内容包括结构选型和结构布置。 结构选型选用钢吊车梁或混凝土吊车梁是吊车 梁系统设计中的首要问题。国外,在冶金厂房中很少采 用混凝土吊车梁,一般均采用钢吊车梁。中国自20世 纪5。年代以来,在冶金厂房设有重级工作制吊车的车 间开始采用混凝土吊车梁,并随着实践经验的积累,成 功地扩大其使用范围,形成了中国冶金工厂结构体系 的特点之一。部分工程实例见表。 与钢吊车梁相比,混凝土吊车梁可以少用钢材约 50%,降低造价约40%~60%。同时,混凝土吊车梁 安装工作量小,吊车梁定位后与柱子焊牢即可,降低了 钢吊车梁制动系统连接的复杂程度,并减少了其连接 的工作量,也减少了定期维护的工作量。 中国的建设实践表明,对于受高温影响严重的部 位,如转炉炼钢车间转炉的上方,不能采用汤凝土吊车 梁。有硬钩吊车的跨间,也不宜采用混凝土吊车梁。在 硬钩吊车运行下混凝土吊车梁上的轨道连接使用寿命hunningtu diooeheliang xitong she一1过短。混凝土吊车梁系统设计(design of conerete 冶金厂房采用混凝土吊车梁工程实例口一一 注:先后张法指直线预应力筋用先张法张拉、曲线预应力筋用后张法张拉。 混凝土吊车梁上的轨道连接,要根据吊车的工作的预埋件焊接,以便在水平方向固定吊车梁。连接件的制和吨位,分别采用各自的构造型式,可参照中国国家规格须经计算确定。在吊车梁高度范围内,吊车梁与柱标准图进行选用。之间常有一定距离的间隙,安装后可采用后浇混凝土 安全走道板一般当柱距为6m时采用钢筋混凝土予以填实。结构,当柱距为12m时采用预应力混凝土结构。当厂房建筑设计要求设置安全走道时,走道板一 结构布置混凝土吊车梁均可独立承受吊车的竖般应沿柱列与吊车梁平行布置,其顶面与吊车梁顶部向和水平荷载,不需像钢吊车梁那样设制动系统和辅大致齐平。走道板一般支承在柱的纵侧,通过在柱的预助析架,简化了吊车梁系统的结构布置。埋件上焊接型钢部件形成走道板的支座。 混凝土吊车梁沿厂房纵向柱列线直接搁置在柱子(单菊铭翟冠雄)上,在吊车梁端部顶面处设置钢连接件与混凝土柱上
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