补充资料：增量运动控制系统

    　　对被控对象的增量运动进行准确控制的自动控制系统。增量运动是指起动和停止相间的步进运动，每一步相当于一个增量。打印机的送纸运动是增量运动的一个典型例子，它以45步/秒的速率准确地完成2.54毫米/步的增量运动。增量运动控制系统主要应用于计算机外围设备的控制和各种数控机床的进给拖动控制。增量运动控制系统由执行电机、编码器、功率放大器、控制器和被控对象等组成(见图)。常用的执行电机有直流电动机和步进电动机。自70年代末开始，直流永磁电动机已成为增量运动控制系统执行电机的主要类型。步进电动机是能将输入脉冲信号转换成模拟运动的元件，输出步数等同于输入指令的脉冲数。增量运动控制系统一般按开环控制方式工作，但采用闭环控制方式能获得更加精确的位置控制和高而稳的转速。编码器用来反馈电动机的位置和速度。常用的编码器有光码盘、旋转变压器、感应同步器和磁头等。对编码器的基本要求是具有尽可能高的精度和分辨率。控制器由校正网络或数字网络构成。对性能要求比较高的控制器通常直接采用微处理机。
　　
　　参考书目
　　　B.C.Kuo，J.Tal,eds,Incremental motion control, SRL Publishing Co., Champaign, Ill., 1979,1980.
　　

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