1) virtual zero point
虚零点
2) Pure imaginary zero points
纯虚零点
3) dummy zero
虚拟零点
4) FZMP
虚拟零力矩点
1.
The relationship between Fictitious Zero-Moment Point(FZMP) and support polygon is described,and then a new control optimization strategy based on FZMP is presented.
论文首先讨论了虚拟零力矩点与支撑多边形的位置关系,然后提出了一种基于虚拟零力矩点的优化控制策略,最后采用遗传算法对步态进行优化,仿真结果表明能够提高机器人步态规划的实时性。
2.
Otherwise, the desired trajectories are modified by FZMP control strategy.
首先引入了虚拟零力矩点的概念,然后推导了上下楼梯稳定区域和稳定裕量的计算方法,如果ZMP点在稳定区域内,则采用基于ZMP在线调整控制方案,提高稳定性。
6) zero
[英]['zɪərəʊ] [美]['zɪro]
零，零位，零点
补充资料：纯纯
1.诚挚貌。
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参考词条